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请教:什么机构可以抓取铜螺母内径

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发表于 2017-2-21 18:03:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
什么机构可以抓取铜螺母内径,实现抓取螺母自动化$ g9 w. L5 g) e. Q4 F" A) c+ y
上面的帖子看过了,铜螺母M8左右,不适合用真空吸附;安装铜螺母处空间比较小,不适合加持螺母外径;为通螺母,不适合磁铁吸附,有没有抓取内径的方式
" ^; K. M4 f7 H' H" R

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发表于 2017-2-21 18:18:08 | 显示全部楼层
此处有参考,自己研究下http://www.cmiw.cn/thread-388854-4-1.html
 楼主| 发表于 2017-2-21 18:23:14 | 显示全部楼层
戰爭機械 发表于 2017-2-21 18:18
( Y; h5 a& s( \; ]8 H' y: W此处有参考,自己研究下http://www.cmiw.cn/thread-388854-4-1.html
7 i; I+ _+ s! Q, D
上面的帖子看过了,铜螺母M8左右,不适合用真空吸附;安装铜螺母处空间比较小,不适合加持螺母外径;为通螺母,不适合磁铁吸附,有没有抓取内径的方式
- c$ p6 Z% ?$ x4 s
发表于 2017-2-21 18:32:03 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-21 18:23
  Q$ m/ t0 h) y& I0 R  s, O. F上面的帖子看过了,铜螺母M8左右,不适合用真空吸附;安装铜螺母处空间比较小,不适合加持螺母外径;为通 ...
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点评

我們也是這種外撐的,而且必須平行,否則容易轉動或者歪斜  详情 回复 发表于 2017-2-23 12:52
最好还是平行撑开的好,平行小气爪再加两个半圆加工件,插进去撑开即可  发表于 2017-2-22 17:04
图收藏了,谢层主  发表于 2017-2-22 08:57
内经钳。  发表于 2017-2-21 20:42
这种形式的螺母抓取见过,是一种比较可行的办法  发表于 2017-2-21 19:59
发表于 2017-2-21 19:46:24 | 显示全部楼层
小气爪
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发表于 2017-2-21 22:02:26 | 显示全部楼层
4#实现起来可行性高。
 楼主| 发表于 2017-2-22 08:12:09 | 显示全部楼层

& P0 g% D3 c  f$ _6 [6 k谢谢,受益匪浅
* l/ g; X- C4 M- K
 楼主| 发表于 2017-2-22 08:13:41 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2017-2-21 19:462 l( s- n/ m4 j5 x# b  B% L! V& j' p
小气爪
* n+ i0 @( i" r( d, W$ g# B
请问小气抓有多小,能够抓取螺母内径吗
发表于 2017-2-22 08:35:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2017-2-22 08:39 编辑
& U8 C' f5 X$ H6 g) s9 u5 l
" m* ]9 l' V( M# D* o$ l限制了那么多条件,只能用Air Hands(气囊式抓手):
% x6 s% b! I0 A% e* A4 x) i. X/ c. G+ t* G$ `/ F

. u% q  j( @; c% e6 s3 G0 T- V加一句,贵。
; I; Q$ I1 w( i+ G

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发表于 2017-2-22 09:01:17 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-2-22 08:35% l# ^# q) a* @/ V* F
限制了那么多条件,只能用Air Hands(气囊式抓手):

& L3 |( G3 K( ?8 l: B' ]这是哪的产品
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