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请教:什么机构可以抓取铜螺母内径

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发表于 2017-2-21 18:03:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
什么机构可以抓取铜螺母内径,实现抓取螺母自动化# b  p9 @4 ~8 ]3 F* P  H
上面的帖子看过了,铜螺母M8左右,不适合用真空吸附;安装铜螺母处空间比较小,不适合加持螺母外径;为通螺母,不适合磁铁吸附,有没有抓取内径的方式
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发表于 2017-2-21 18:18:08 | 显示全部楼层
此处有参考,自己研究下http://www.cmiw.cn/thread-388854-4-1.html
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 楼主| 发表于 2017-2-21 18:23:14 | 显示全部楼层
戰爭機械 发表于 2017-2-21 18:18
  q0 S2 W; e8 X此处有参考,自己研究下http://www.cmiw.cn/thread-388854-4-1.html
1 ^. y& H8 i: _. @0 x4 a5 h
上面的帖子看过了,铜螺母M8左右,不适合用真空吸附;安装铜螺母处空间比较小,不适合加持螺母外径;为通螺母,不适合磁铁吸附,有没有抓取内径的方式( x+ |# D. D! ~) O9 I* v7 G/ n
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发表于 2017-2-21 18:32:03 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-21 18:23
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点评

我們也是這種外撐的,而且必須平行,否則容易轉動或者歪斜  详情 回复 发表于 2017-2-23 12:52
最好还是平行撑开的好,平行小气爪再加两个半圆加工件,插进去撑开即可  发表于 2017-2-22 17:04
图收藏了,谢层主  发表于 2017-2-22 08:57
内经钳。  发表于 2017-2-21 20:42
这种形式的螺母抓取见过,是一种比较可行的办法  发表于 2017-2-21 19:59
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发表于 2017-2-21 19:46:24 | 显示全部楼层
小气爪
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发表于 2017-2-21 22:02:26 | 显示全部楼层
4#实现起来可行性高。
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 楼主| 发表于 2017-2-22 08:12:09 | 显示全部楼层

: a1 K& F8 n0 W7 _9 J5 x谢谢,受益匪浅
6 \# f5 V6 z: I! o
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 楼主| 发表于 2017-2-22 08:13:41 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2017-2-21 19:46, {/ V% l/ Z, ~  K
小气爪
- D2 m! g5 T- `- S: Z& j
请问小气抓有多小,能够抓取螺母内径吗
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发表于 2017-2-22 08:35:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2017-2-22 08:39 编辑
4 y& p& E- W% G) V. n6 [6 j' Y, n2 P  ^# o; r9 p$ T
限制了那么多条件,只能用Air Hands(气囊式抓手):$ O* A) {: j5 c( ~0 P# J3 F

7 ~) d% h' ~8 U* Q- t9 o& ~8 n, T- |( f8 N6 {% O) H8 h  z6 Z
加一句,贵。
( X! {; x2 }1 }, Q; x4 B

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发表于 2017-2-22 09:01:17 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-2-22 08:35' V5 B( y! J" y' b% X# \- C
限制了那么多条件,只能用Air Hands(气囊式抓手):
0 Z* ~" N/ q9 s
这是哪的产品
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