请教：什么机构可以抓取铜螺母内径

轩然红君123

学习一下

ahway

指间De冰冷 发表于 2017-2-22 09:01
: s: E1 k. `* q! E' M4 P这是哪的产品

# p) s% j3 m. d/ I意大利GIMATIC。

谦卑畏天恩

小气爪弹住内孔

xiaobing86203

M8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行夹爪气缸，水平张开顶住，因为内孔小，若你自己设计夹持机构零件之间会用误差，到时很难插到内径里，采用标准件气缸精度有保证，如图：

杨阳洋洋洋

谦卑畏天恩 发表于 2017-2-22 10:24
! c+ o4 f0 [% o* T! a; [6 u% n小气爪弹住内孔

最小的小气爪有多小

杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 10:28
$ R% ]2 f0 d& b0 m+ n, m: C( ZM8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行 ...

6 M, f: S# \/ \5 P$ i3 |0 |; P% n9 J谢谢，受益匪浅

杨阳洋洋洋

ahway 发表于 2017-2-22 08:35
4 e* ]# h" O+ s# u3 w限制了那么多条件，只能用Air Hands（气囊式抓手）：

! c5 u, Z3 E5 \6 |" ^嗯，谢谢帮助

ZMQ6661628

魍者归来 发表于 2017-2-21 18:32

4 t) F8 i4 X1 Q6 c) k+ e/ B我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜

彼岸之花

多看下资料就好

海上金塘

有一种叫振动盘的，可以实现有序排列螺母并抓取自动化