1500mm左右的距离搬运问题

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-4 10:39:53

现有工件大概60kg，加上搬运工件所需要的零部件大概有80kg，想搬运1500mm的距离，精度控制1mm左右，选模组的价格感觉有点贵，有没有比较经济实用点的方案

xuzhixin · 发表于 2017-2-4 10:47:35

戴尔麦克助力臂有接触过吗？

oldpipe · 发表于 2017-2-4 11:18:28

不考虑时间？

默笑沧海 · 发表于 2017-2-4 11:24:37

直线导轨+同步带轮

睿0925 · 发表于 2017-2-4 11:54:00

两点位置同步带加线轨限位咯

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-5 10:56:04

默笑沧海发表于 2017-2-4 11:24+ C C& x3 s( b8 p
直线导轨+同步带轮

这个我也想过，但是同步带能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

忧之寒枫 · 发表于 2017-2-5 10:57:39

睿0925 发表于 2017-2-4 11:54& Q" `0 ^( L6 K/ o
两点位置同步带加线轨限位咯

这个我也想过，但是同步带能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢点倒没事

默笑沧海 · 发表于 2017-2-5 13:01:20

忧之寒枫发表于 2017-2-5 10:56
, y( M# Z4 }/ w g/ R( S. Q' n这个我也想过，但是同步带能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

米思米网站，inCAD Library 案例库，搜直线移动

63417138 · 发表于 2017-2-5 15:26:40

一定要知道速度，80kg如果用皮带拉，速度快的话，惯量就会很大，建议你用丝杆

63417138 · 发表于 2017-2-5 15:28:20

如果中间不用停，只是两头走走，可以考虑用步进

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