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一个流体系统控制问题---[讨论]

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发表于 2007-7-16 10:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

3 g" q6 O' d6 \/ w& y2 m6 y

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

! u- C$ B) h* j" k$ S" i' W, w6 V

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

4 s4 b* U8 J- I$ S$ g2 K5 a

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

# J! ~' d: _! f; y7 z% B

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

0 m. \6 W1 B" |% Y

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

* j0 e E; N4 X3 y! t( a

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

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 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!! E% r4 x' S  S8 g( e. r& e

) p1 @; K; W4 t% B# g用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?
; p( z( C8 g. i1 [
7 i' L5 q9 G1 N* x% F假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?/ D. M! {5 o- Z# j
" A" O: O& a4 n( A7 Q; A0 w
假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?9 {2 n( ^% q7 i
0 y8 W( ]( v) C9 ~
再比如,我组织一个付费的讨论会,社区可以留10%,有谁参加吗?
发表于 2007-7-16 21:16:52 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。. G" \6 h- k3 R, t1 v8 b$ ^* `
可否告知如何测量?
 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
4 s8 z. H% ~( }+ r8 ?2 M5 k: [  N, w$ T! o
+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。! \# V# K7 r# Q4 C% H2 i
2 z( [- W3 ~" r2 N, D5 ?- S
现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。: z0 F0 j. l- Y; @

8 b6 M- c7 u5 L8 w( e5 G& G5 B请评论和赐教。谢谢。
发表于 2007-7-18 05:35:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。4 ], p+ I- z/ @0 `& ^5 U
大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。4 T" h" ?# v, k% {6 b
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”
+ U9 i# T9 S2 B) o0 S; T这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。; B$ _5 e; R4 q' u* o
这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。# f( |1 V7 f8 ]; d: g
但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?7 H) q! @; X. W% I& `$ i: d
" q7 t3 h5 v2 ~0 g8 b
- O5 k0 R& d' S0 v( l

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
发表于 2007-7-18 12:31:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

发表于 2007-7-18 19:09:49 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!
9 y( [6 \( H: b* Q3 f$ ?+ ~* t$ q( P/ w! y+ R. t; Y' ?9 q
1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。
6 j- V. M  g& x! v+ S4 s* N
. L5 N; m: Z$ H" E" v2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。
) N% \/ v, \% v0 `/ u, v9 b- m5 u
3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。
6 K+ y2 N* W. j5 F
$ M7 f9 b8 c1 E( q- {* z4、用泵时,打到最大压力以后停泵。
2 O) R$ P- V$ q  c4 h$ T! f8 ?% b; r  A& x
5、……4 ^6 l2 ]6 h1 Z* G$ `* V

' m2 C2 N9 c2 K1 A$ P//**************************************- l# E4 b! L2 o& g# e2 D* F) m
采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?% m3 C6 G) C1 H6 L
1 |( h% u( F/ ~2 M/ Y+ `
syw  070718---19.090 }+ q. Q$ g% d
/ O0 n, V/ [4 ^, A- V2 J' h
发表于 2007-7-18 19:12:53 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
发表于 2007-7-19 05:04:20 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。
9 }, N1 A2 A" T- D那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。
9 d) f0 W4 w8 V4 P) R2 D如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
+ P& E0 G& T8 D% }在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。0 |0 }) X5 h. n* m
那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?
2 R2 D+ {" T, y/ _2 \' `换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。
5 e  n: p' o7 Y0 t7 x: Y' J& D因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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