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一个流体系统控制问题---[讨论]

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发表于 2007-7-16 10:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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8 y( t# s+ ~5 ^3 K" F- g$ y' K8 z, {

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

; k! O* [6 V+ K! t" |+ \: S

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

( T. t7 M7 e/ [4 L3 p1 r4 X# [

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

- d0 X/ }0 \( F+ l( d

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

5 Z( }7 l, }# v; f5 ~' f7 l9 [& s7 D

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

2 f, f! d, G* Z8 a/ j" m1 B: K! _( ~* ]

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

, h4 A/ V2 V' m! b0 \. |5 y

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

本帖被以下淘专辑推荐:

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 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!1 y& C. w2 ^0 T- _1 n

8 Q1 R  l: n. r用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?7 C: C6 m# @9 y8 P( I7 F1 M

# |; a7 A" U, D1 v  L& Y假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?
0 X0 ^# A# j% A3 M4 a/ N' @$ S9 T! x8 A) x9 h
假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?* b) S* I8 z# p1 r  |

+ |6 K3 k0 i9 k+ v& r. N再比如,我组织一个付费的讨论会,社区可以留10%,有谁参加吗?
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发表于 2007-7-16 21:16:52 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。
  K- M3 g" Y& Y可否告知如何测量?
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 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
0 X% }7 E/ \# j# X8 p) h6 O# S- ~- W5 D+ L8 ?6 ~2 i
+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。" ]" G1 E( b* ]

) \) k: K3 \1 v- J现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。
. k3 c) B" M- k* @' }' Y
" n/ S2 ~- t1 D8 H8 N请评论和赐教。谢谢。
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发表于 2007-7-18 05:35:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。
2 `1 F8 `0 G$ ^大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。+ Z4 ^2 G/ L# d" p8 i; B& D, Y* ^( j
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”; y& L* ~2 k2 F+ I% V
这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。
' {% |7 v9 j# p1 N/ q9 z  d这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。
8 G7 _8 ~& ]* n- v: H但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?
5 C0 J: l) P+ B" G! e  `5 o- I  r8 P6 v2 G" {! {* Q
0 Q6 k. ~9 ^: Z9 H2 y1 S0 b; P( V

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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发表于 2007-7-18 12:31:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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发表于 2007-7-18 19:09:49 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!
) S( k! ?3 T/ i% W2 l2 x
: _/ J' c  c8 {. R3 F* j' L1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。5 }$ H; ?6 Q$ i! s" l: j* |) t
2 W4 O; B/ w8 w% m& N. h' l
2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。
( @2 T$ N7 v0 q: G/ o7 t
, A8 \( _1 z, Q3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。
9 n1 D8 @; h/ K) s
' b/ ]' G) ^+ K6 s2 d4、用泵时,打到最大压力以后停泵。& j; ]5 X2 _1 u2 d/ }% P8 _# ]  d

5 ]3 n0 E; c8 z3 s" V/ E$ K5、……4 Q& W% S& f7 u

; q9 m8 ^* q& P% w, L& {/ g. f$ v; z7 d//**************************************
' P; E/ T/ z0 Y" Q" B采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?4 C  n! E6 Z  ]; F8 ^5 C- j
4 ?! ]# o, `' {7 s4 o
syw  070718---19.09
; T9 }* e" w) `5 W& X( P4 g; Z1 r- G3 p6 C! g) I8 _
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发表于 2007-7-18 19:12:53 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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发表于 2007-7-19 05:04:20 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。
+ }3 G9 l' F1 ?, N2 d那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。
/ _+ W- P/ G  M  t+ l, \4 o如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
" N" y0 y! a) ]4 R在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。
3 t( \8 ?+ `- F. |/ ^# `% n' C1 ]那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?
8 e" O1 l: v- Q9 {* d8 U换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。+ A8 S, F0 V* m/ F$ b7 u/ f
因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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