请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 20:39:32

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
. |7 P& C% Y; Q; k, r0 t除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
2 P: W) w- ]4 {$ F- m( c2 N" f看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。# p3 l* J7 i: {+ V( M' D h: s
...

机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 20:41:24

seebb 发表于 2016-12-30 12:23
2 B$ p, _2 ^$ F) Y6 `纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题./ f1 M1 e9 e: {' H* o

( j2 e, h6 t9 ?8 }9 ~& x1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.

两位前辈分析的有道理

龙游大海 · 发表于 2016-12-30 21:27:27

这个有点玄

454141017 · 发表于 2016-12-30 21:52:29

郭方昆发表于 2016-12-30 20:39; l, ?: ]+ k4 @5 t5 k
机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589 · 发表于 2016-12-31 23:39:23

郭方昆发表于 2016-12-30 09:42
; R0 _! z" ~3 U( S" r) }6 `6 P" v- i冲击会不会太大呢

气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

问天问地问自己 · 发表于 2017-1-3 02:11:04

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆 · 发表于 2017-1-6 20:55:50

454141017 发表于 2016-12-30 21:52' T1 C0 g1 Z; k, {7 G
空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端

尘扬天涯 · 发表于 2017-1-9 11:44:28

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
空间比你小好多，结构又简单

郭方昆 · 发表于 2017-4-22 20:36:15

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:397 T. R& H1 [0 o8 Y; Y5 v' p. @
气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？

zlwjazz · 发表于 2017-4-24 15:19:38

感觉比你的精巧多了,嘿嘿

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