请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
* }7 t3 l: s! ?; ^2 A; c: W除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
* N1 [' ~4 S1 s ...

机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？
- I; s2 T4 O4 h3 ~" y6 A2 i

郭方昆

seebb 发表于 2016-12-30 12:23
! X) Z4 n# v: k# U7 n纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.
4 d2 |1 N7 k: }4 `0 }( Z1 ?: A) O& Y+ k
5 A- Q- o7 p& G1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.

+ x) Y/ m5 ^  h+ k两位前辈分析的有道理

龙游大海

这个有点玄

454141017

郭方昆 发表于 2016-12-30 20:39
' e8 i; o# q3 H5 o% L2 b6 r; z机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:42
# w. D  l  `5 e1 a" a) v冲击会不会太大呢

气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

问天问地问自己

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 21:52
0 }% |$ u& n( \3 g; m空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端

尘扬天涯

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
: M2 _) ?. |, b空间比你小好多，结构又简单

郭方昆

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39
/ O" n$ R2 g' M0 l- l气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

& ]; H: ?( x1 k' m1 o: t. }8 t" l对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？
  T" Y$ S# x7 k0 p

zlwjazz

感觉比你的精巧多了,嘿嘿