请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
- b% x4 g. P1 C* w除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
; X' q. F% u3 {; P- x看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
: ?2 [% o1 t- P& e+ A4 u8 q' j! V ...

  ^" ]$ q: N* n; G( ^1 W机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？

郭方昆

seebb 发表于 2016-12-30 12:23
# |# d2 k( U  ]4 h纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.
& `# R9 W9 M) V6 @7 T* d# w6 H
1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.

1 U2 O/ q  D4 k* c: F1 E/ p两位前辈分析的有道理
+ @. ?- h% U/ ]5 f

龙游大海

这个有点玄

454141017

郭方昆 发表于 2016-12-30 20:39
机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:42
冲击会不会太大呢

! A0 n& o: t  m" r- P$ \8 Z8 v气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。
) U% Z" I# @6 d; F3 ]4 a$ k

问天问地问自己

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 21:52
3 o: l# B' l) r4 D) D: \% `空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

) p  n! {8 x  {我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端
* }* g. H# z; A5 z

尘扬天涯

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
- S- L( u' L0 y1 y空间比你小好多，结构又简单

郭方昆

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39
气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？
) f; h* y3 D1 D. q: `( ]4 a

zlwjazz

感觉比你的精巧多了,嘿嘿