请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 09:42:53

面壁深功发表于 2016-12-30 07:48+ w' k2 }/ R0 W8 L* \: ^! K
具体尺寸？重量？看上去还是个大家伙，气缸实现翻转惯性太大，无法保证

工件大概只有5kg左右，机械手比较重。。

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 09:44:37

大陆架发表于 2016-12-30 08:43* y# ~: f% _) z: |. r9 ^
看了半天，是不是这样：右边是主管翻转的，但没看见升降的气缸？左边是加紧需要翻转的物件的？介绍的太粗略 ...

有顶升机构的，在压缩包里有，图上没有给出

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 09:47:23

Mechanical.Mr. 发表于 2016-12-30 09:10
( Z9 R( L2 |9 B# m1 ?" k: t几点问题：) [2 ~( P" B; w( R- B& ~: M
1、气缸前进端有硬限位，但是感觉有点小0 b0 y/ W) t2 ?/ w9 J9 }( l
2、气缸回位的位置没有缓冲和硬限位

前两个两个问题问题不大，就是齿轮齿条配合间隙问题还没有想到好的解决方法！前辈有解决方案？

屏风ing · 发表于 2016-12-30 09:51:12

要看翻转的产品大小，重量，小的用旋转缸，大的用齿轮加电机，要综合考虑成本，精度

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 09:51:17

郭方昆发表于 2016-12-30 09:41" \- u! \/ q* X$ s/ T! F! A; R
新手没经验，有什么好的办法？

恩恩，下次这就这么办

459827194 · 发表于 2016-12-30 10:00:01

齿条和齿轮在往复情况下有背隙，精度到多高，这个要说出具体数据才知道能满足么

459827194 · 发表于 2016-12-30 10:04:11

对于你说的惯性问题，这个需要看你的旋转速度了，气缸的运行平稳必须排气节流，所以你在旋转和复位的情况下排气一定要安装节流阀，否则因为工件的重心变化引起的惯性，

ChenBia_apW2b · 发表于 2016-12-30 10:11:43

强势围观

454141017 · 发表于 2016-12-30 11:16:02

除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
上下移动安装板上的那个u形槽好像没必要。

未来第一站 · 发表于 2016-12-30 11:51:21

1，气缸行程两端挡板限位，齿轮齿条可用消隙结构。
2，预算允许楼主翻转气缸也可以用电动引动器替换，但齿轮齿条消隙问题任然存在，所以主要在齿轮齿条如何做到0背隙。

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