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楼主: 郭方昆

请大家分析下翻转设备的可行性

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发表于 2016-12-30 11:58:16 | 显示全部楼层
你是来骗积分的吧
& N4 w3 s. Z  e3 |, ?0 F
发表于 2016-12-30 12:01:00 | 显示全部楼层
我来瞎说两句) k, p( Q9 E+ |3 H
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,9 y  }1 F: H/ I, u3 }( j
选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样# L- t( p# n& X; l5 ]. i, L# p
2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
发表于 2016-12-30 12:23:47 | 显示全部楼层
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.6 u7 b( J. ]& y" F" |, P; x
* x$ d" A8 _: n6 t; G5 N( Z
1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.
: C! a" ]6 I0 `0 S, q3 k7 o  z1 v2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.
8 t2 ^, M; C0 u3 ~) W( n3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.- Y+ N2 }1 U0 q  r- s4 i

3 N7 D, n' I* W; c" ^; l只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多.  发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧  发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点  发表于 2016-12-30 14:40
发表于 2016-12-30 13:11:53 | 显示全部楼层
精度高,机械限位是不是更能保证精度
 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01
, X; c' k$ |  B9 C% m+ y" ]我来瞎说两句" M9 r& a  S0 g3 m- c
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...
+ `  y7 i* ]1 g& B0 f* D5 X
夹紧缸的话就怕夹持力不足8 C* g3 X8 I  j- m. m9 P
 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 显示全部楼层
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:587 [! _3 M6 ?2 f! T8 U) E2 i1 x
你是来骗积分的吧
; k5 b; V% W9 @2 W* O
第一次发帖,经验不足。。日后改进) ^8 Z7 H) c& Z2 j
发表于 2016-12-30 15:50:04 | 显示全部楼层
这个结构,不能达到楼主想要的精度。+ K! X9 x" a' `# V2 u/ Z9 d* a! H/ |
第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。" `9 r; }  ~9 t
第二,前端夹紧机构要减重。9 G6 I! q+ X4 \1 T* q. D8 `, A
第三,气缸回程要有限位。) R7 }- _; a! |$ B  K
第四,齿轮背隙问题。
发表于 2016-12-30 15:50:45 | 显示全部楼层
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器
: {! _6 J7 h. b. e& _
 楼主| 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
: R) z: e6 l4 _* S7 P$ x2 \) o齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么
! J% Z6 q4 S( h4 J
这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?
: ^$ b. Q0 w7 @% E# n3 t# ]: [6 a
 楼主| 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:04
: L" O7 L" E( X, \, _' [对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...

- M$ v  u( F$ W6 ~7 Q. G+ \6 \5 |恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着4 |7 a$ F  U9 B% Q' H  }) g! d/ L
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