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楼主: 郭方昆

请大家分析下翻转设备的可行性

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发表于 2016-12-30 11:58:16 | 显示全部楼层
你是来骗积分的吧; v$ L5 V  ^, C. R8 d' b1 u$ l! M
发表于 2016-12-30 12:01:00 | 显示全部楼层
我来瞎说两句
( {; U$ O9 K" M/ j1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,
, i8 T; O* z, L/ Y/ p选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样! K" Q  [* z+ n5 J9 s
2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
发表于 2016-12-30 12:23:47 | 显示全部楼层
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.& q  o. _9 d1 i6 C/ P7 t; I

; b! m; i( Q3 M$ J1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.
+ V% \& P' t$ e# W+ x2 }. b2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.
! s8 X' D! X7 U1 v5 I5 E3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.
9 Z1 \+ J8 c% q' Y( P: D% l, V) ~& A! l+ E( ?* N
只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多.  发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧  发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点  发表于 2016-12-30 14:40
发表于 2016-12-30 13:11:53 | 显示全部楼层
精度高,机械限位是不是更能保证精度
 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:016 z5 I7 L; ^* N# p  j0 D* J4 T
我来瞎说两句9 P9 I' D* c6 `7 h4 R4 ?  W3 ~3 e. @
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...
+ ]+ M* Z& o( B, a' O
夹紧缸的话就怕夹持力不足1 c) ?! c! G. f9 W% ]3 u( i4 T
 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 显示全部楼层
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:58
1 o4 L: h4 f3 S$ F你是来骗积分的吧

1 M. r8 w# v6 L$ B- U. k第一次发帖,经验不足。。日后改进
2 b7 o: {6 `) n* r& E
发表于 2016-12-30 15:50:04 | 显示全部楼层
这个结构,不能达到楼主想要的精度。
$ I/ K4 z. O! _! Z! S5 z5 l! N第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。
" V9 V' `+ X1 C: h第二,前端夹紧机构要减重。8 J8 [# \/ ^; t( U$ P4 {
第三,气缸回程要有限位。
( b8 |) @" ^/ o! T  f/ _+ N第四,齿轮背隙问题。
发表于 2016-12-30 15:50:45 | 显示全部楼层
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器9 |7 C' z4 N0 u2 i5 n& Y
 楼主| 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:00/ [& m5 O1 Y; q0 s! s
齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么
1 Q7 i( f# k- I
这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?
8 P  R9 |2 N  Q  a% K; E
 楼主| 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:046 t4 e7 S/ L9 \3 V6 b
对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...

; {% F: k% `! C* p& C- ?恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着
2 j! P+ {" P' V' j, w( v( O
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