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楼主: 郭方昆

请大家分析下翻转设备的可行性

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发表于 2016-12-30 11:58:16 | 显示全部楼层
你是来骗积分的吧: O0 F; a# l9 ^* @5 @- \0 k# z
发表于 2016-12-30 12:01:00 | 显示全部楼层
我来瞎说两句  j1 L2 Y, q2 n# X" l! u
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,( M# w! L+ J# u. l7 o* e+ m) e' {
选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样
! N, |: |4 ^: D3 l  T2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
发表于 2016-12-30 12:23:47 | 显示全部楼层
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.$ S& L8 A1 ^; Y( W1 q& S7 {
  \6 a% j0 x  a# H2 v+ c3 c
1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.
4 v1 Q! j$ ^* V* |* _& N2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.
: J/ g' t- [3 Q4 u3 `0 X3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.
1 R; E5 I9 o, h; [& s+ Z- [6 u
" y) ?" _, e( g7 G$ w5 c! h- w* s只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多.  发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧  发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点  发表于 2016-12-30 14:40
发表于 2016-12-30 13:11:53 | 显示全部楼层
精度高,机械限位是不是更能保证精度
 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01: E* L6 Y5 y" }
我来瞎说两句
: S) N, a4 d7 t1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...
8 s  S' F4 G, w; n# O0 [7 h
夹紧缸的话就怕夹持力不足
4 B6 Y. V3 L- M: H7 A7 G
 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 显示全部楼层
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:584 @# s6 o4 Z5 o
你是来骗积分的吧
4 L# G) s* \8 D" k
第一次发帖,经验不足。。日后改进# m& M3 ?) a6 c8 z( q* O3 W
发表于 2016-12-30 15:50:04 | 显示全部楼层
这个结构,不能达到楼主想要的精度。
1 y/ U$ g: |2 j+ g9 R6 F第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。1 h+ k* C0 l- _7 _
第二,前端夹紧机构要减重。
! ]9 q, X" I+ N/ W* U" I( y' ?第三,气缸回程要有限位。
8 G$ t" O8 o- _6 m/ \& u% u) r8 {第四,齿轮背隙问题。
发表于 2016-12-30 15:50:45 | 显示全部楼层
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器
& X, N& a* m- v
 楼主| 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
! Q" {* `5 h) Q齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么

# x8 T- f8 F0 g: u. Y这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?
1 u& M. D  S! `) d3 y! T; q
 楼主| 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:04
: U2 X4 }& ]1 W% a对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...
' }& ~7 L" Q% X, x% j3 R$ \
恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着
1 {7 y$ i: C' B: A; y- l" d1 h
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