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楼主: 郭方昆

请大家分析下翻转设备的可行性

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发表于 2016-12-30 11:58:16 | 显示全部楼层
你是来骗积分的吧
# e; l) U" A: b# T/ J0 I  d9 p
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发表于 2016-12-30 12:01:00 | 显示全部楼层
我来瞎说两句
8 @- _" k' T+ f( X1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,: {( c) d- I% ^9 Q1 j9 `. u
选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样
, n' k- V, U( F" x2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
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发表于 2016-12-30 12:23:47 | 显示全部楼层
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.
* u' d0 R# O2 c3 _% S9 f& v
' p8 a. q& P8 i1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.
" ?7 ^( d  p7 X' q# t2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.' C6 F3 G  I! c5 S" T9 |4 H
3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.) {$ l9 g# l! r9 q; x
* l" u& h6 S! w# K( \2 Q
只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多.  发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧  发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点  发表于 2016-12-30 14:40
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发表于 2016-12-30 13:11:53 | 显示全部楼层
精度高,机械限位是不是更能保证精度
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 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01
  d% K* ^8 g& E( \$ F, V1 {我来瞎说两句4 W& y# o( J9 y* q9 \/ r, k
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...

, t: v8 x) S& K* |9 f夹紧缸的话就怕夹持力不足
* V0 I: k1 S. z
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 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 显示全部楼层
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:589 R) K! }/ U! k
你是来骗积分的吧
% u# |. R9 Z' t
第一次发帖,经验不足。。日后改进7 f, e: I- i% f# f3 J& ]) l0 x7 d
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发表于 2016-12-30 15:50:04 | 显示全部楼层
这个结构,不能达到楼主想要的精度。
& c+ o8 g8 A+ |* \* j' D- w4 E1 ^第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。
3 S' O6 |' ^1 `6 ~第二,前端夹紧机构要减重。
9 [" z. z" G! F/ J! l  z& }2 M( q第三,气缸回程要有限位。
; u5 y* _5 J4 \) N+ H7 ?5 S' C7 G* z第四,齿轮背隙问题。
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发表于 2016-12-30 15:50:45 | 显示全部楼层
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器9 r( ^: S9 Z! `$ V( U
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 楼主| 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
1 G" o: m- F1 u齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么

( B. E4 J$ j/ F5 \* r这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?, ?. j, h% W1 b6 N7 F, @
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 楼主| 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:04
4 x  \/ X+ P' W/ U* d  p: s8 Z6 U对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...
" {1 b5 e" T- [7 o. D( D; Z  Z  A, H6 H2 V
恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着
+ Q2 b3 ~0 A! r9 V( z+ ^
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