求助，铰链机构细节，连杆间用垫片吗？

水水5

我正设计一个剪刀叉的伸缩机构，如图：
请问，这种连杆和连杆间的相对摩擦是怎么处理的？用不用再加垫片，加什么样的垫片？
我个人感觉其实连杆间销轴的轴向力也不太大，连杆之间理论上没有摩擦。但是因为加工误差的原因它总不会那么听话，会有一定的偏斜，偏斜就产生了轴向力。但又不知道这个轴向力会有多大。
请有经验的师傅指导下。
另外，销轴和连杆之间用不用衬套，或者轴承？连杆的厚度，销轴的直径应该怎么取？有没有计算方法？
多谢。

水秀天蓝

精度多少？要求的寿命？
高精度要消间隙防止磨损，那必须要轴承。

水秀天蓝

连杆间可以用铜垫片或尼龙垫片，当然如果销轴用轴承就不必要了。

landegui

“但是因为加工误差的原因它总不会那么听话，会有一定的偏斜，偏斜就产生了轴向力。但又不知道这个轴向力会有多大。”
前段时间我做过一个手动的，这个偏斜是核心问题点，因为偏斜而卡主，后来把链片的厚度加大就好了,轴和孔之间加不加衬套或者轴承无所谓，加了更好，不过成本会增加就是了！

bigprawn

这种机构的受力计算用虚位移原理是最简单的，可以找本理论力学学习一下

未来第一站

1，结构较小，加个垫片就行，连杆长的话我在销轴上出过轴肩。
2，最好加套这样寿命好，锡青铜，磨铁。
3，看楼主这结构有线轨在，结构强度不是问题。
4，具体算算，论坛前段时间有专门的贴在了

蚊子36

应该没有问题，用垫片就可以

面壁深功

一般要求，加聚四氟乙烯也有铸铁、铜套，或者干脆自身凸缘上黄油

陈李

轴承，或轴套都可以吧

我走更远

摩擦力是存在的，即使是滚动轴承，好像也有0.01的摩擦系数。
这种机构，轴销和连杆一般加个尼龙轴套就行了，便宜、可靠、耐用，更换也方便。