本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
$ H! S- ~( V( {9 T% [* C5 p* Q) P用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动6 c- }/ \1 @3 g8 {8 E) s; x4 J
; n! e3 O5 v" U) e$ A6 |7 ^6 v关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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机器人学第三章(机器人的机型与结构)
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俺看不下去，呵呵， 有难度。。。
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发表于 2016-11-11 22:44:06
