本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑
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5 F" S, C% P8 Q9 xControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
9 d" x3 G* O* W用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动
5 u1 D) }% D2 k5 ^ m9 {& k- k+ s; n
关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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扩展阅读：
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5 g2 G& p9 |# b4 I4 R# O机器人学第三章(机器人的机型与结构)( ^, F) a8 Y7 G& g3 X0 f v
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C) ~& V; e$ ?, l( n
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俺看不下去，呵呵， 有难度。。。# E9 ~# D) y: J* T
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发表于 2016-11-11 22:44:06
