求助，关于论文的翻译

李小宁123

在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授
$ b) E2 B7 }! ~& M

李简

似乎是控制原理的意思

我走更远

TRR Spatial Chain
trr空间链
/ W( [6 @8 T+ c- e, }可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。

动静之机

* [0 g0 G6 f# y% a6 c0 ]
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动
  n/ x: ?0 P$ W' U9 T5 O
& U5 b6 L7 Q& \  G关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
  g; }$ z3 \, d0 s/ h

# w* }, }- c) `
( G5 u, P+ s) g6 W* N+ O% E/ K
扩展阅读：


/ X" F2 u" f9 U+ j- Y3 K机器人学第三章(机器人的机型与结构)
4 p; K8 f' R. @' Bhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
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俺看不下去，呵呵， 有难度。。。

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