本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑 + k0 w1 E9 P* F4 |" e9 r" }
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion, V4 g) E. T; J( i
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动% r# s+ r9 x6 \6 D$ Y5 D
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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机器人学第三章(机器人的机型与结构)8 b3 ~, N8 M9 h- Y: i9 M* N
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
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发表于 2016-11-11 22:44:06
