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新手问个机器人技术活

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发表于 2016-10-21 20:15:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人回到零位,查看位置偏码,与设定的零点位置编码差别很大,是怎么回事,有什么影响么?数值显示回零位置与设定位置误差只有正负0.15 y% l( G  ?0 }% S, h3 h- @
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发表于 2016-10-22 07:50:48 | 显示全部楼层
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发表于 2016-10-22 08:08:52 | 显示全部楼层
楼主所指的是机械位置偏差较大。,确认一下机器机构是否有松动。
发表于 2017-3-8 16:42:27 | 显示全部楼层
有可能机械部分间隙过大。
 楼主| 发表于 2017-3-8 17:12:02 | 显示全部楼层
liang-hongfei 发表于 2017-3-8 16:42
( {; D+ p( B3 R  N2 t+ g  _8 a有可能机械部分间隙过大。
% I0 f5 u- n! H
问题已经找到,不过还是谢谢- J; b4 E* J. Y( h
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