长程大跨度龙门直角坐标机器人 问题探讨

高Andy

现在正设计一个直角坐标机器人！
遇到问题 ：
1、行程较大，托架想做成整体加工！但是型材大行程挠度问题无法解决！
& _! w% u% r5 e' [) v9 z. z造成单侧导轨直接度查，而且两条导轨的平行度怎么保持？
2、由于竖直为方向为倾斜工况，所以光轴的导向问题？怎么解决
3、由于两条导轨之间的空间需作为执行机构运动，所以架体只能做成两侧相对独立，所以精度和 强度如何保持？
7 F; Z% N, u3 Q; D3 l; ^9 X

fiyu1314

   好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
                   第二个，你安装齿条的那个长条件，是用螺栓拧到型材上的，除了螺栓外有没有销孔，或者定位面。
                   第三个，你是否准备安装风琴罩在在齿条上。如果不安装，齿条面对上面，会不会有异物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 发表于 2016-7-29 14:18
6 p/ i& C$ z! R4 ^好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
            ...

第一个问题 齿轮齿条的中心距问题，是通过与齿轮链接的轴的按照位置进行微调的！
" Q! q% [% N( n# N/ c第二个问题 我做个专门的齿条托架！我现在的难点是 即使托架的精度保证啦， 矩形钢的精度无法保证！所以很困惑
而且 最困扰我的 是两条 的导轨精度问题，求大神指点江山
3 c6 b$ p- o  \2 q4 K6 i第三个问题  我已经选了你所说那种防尘 方法
4 z, Y3 i* B0 k: F$ O
谢谢你

机器人gl

& V3 _( ~" u3 m: r( o
% w7 m: i- a" e9 q/ y

& g8 B0 K$ u% b( o8 L  ~+ Z1 Q* O1 i
" }9 o$ Q0 n3 A1 b我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会累积误差，相对误差在5个脉冲以内，

276073358

等待高手的出现

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

我的qq1032855001  可以看看资料吗  能采购 我们考虑 尽量外购的
" @; p4 t# p( p$ h

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
- X+ e9 G# w/ ?# M; s* h& T! S  X9 `我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

不错，但是我这个是两侧导轨，跨度比较大，所以误差控制的不好
9 w( y" j3 @/ Q1 I7 S

sheyibin

学习了