锥齿轮内啮合与章动减速机构的设计

HYFJY

锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少，但体积减小，重合度增加，因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸，凹齿面啮合，接触应力通常会较小，承载能力会明显提高，但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用，而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。

内锥齿轮副;

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0 P* `) U4 F, D* ]2 C8 a章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;

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组合章动原理图：


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章动减速器可以得到较小体积，较大传动比，较高效率，承载能力较大的一种传动机构。
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HYFJY

在单级传动中，因章动的原理，输入轴旋转一圈，可以做到输出轴的齿轮仅转过一齿。

zms9439

牛人。见识了

35度半的心情

最后的动图怎么有点像谐波减速机柔齿啮合？

universal

类似于少齿差，不过我认为此类机构的关键还是在于轴承上，摆减之所以受限就是因为轴承，另齿形也有升级空间，渐开齿不是最佳选择。

小河HH

楼主高手，学习了。

2266899

老费，怎么转移阵地了？齿轮论坛讨论这个的，肯定比这儿多，这里看热闹的多，

HYFJY

锥齿轮极少齿数内啮合的设计极限。
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3 d7 |, `& P6 I% x; W0 {8 V内啮合直齿锥齿轮的齿数设计极限是多少，近期做了个试验，从小轮10齿，内齿轮11齿，直到小轮5齿，大轮6齿。

10-11齿：
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9-10齿：

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9 P# ]4 _1 x9 d- P( `3 J; `' w8-9齿：

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* b. I2 f, X6 c: g: S7-8齿：

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6-7齿：
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; t7 C$ P5 ?( v8 c/ L) Y& U5-6齿：

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6 V/ U2 S; e, ~7 Z1 H个人感觉，当齿数较小时，基锥会入侵内齿轮的齿根圆锥而使得内齿轮的齿高明显减小，而在极少齿数时，计算所得到的当量齿轮重合度已经明显小于1，在传动中是无法保证平稳性的。以上面的几例看，当取到5-6齿配合时，尽管取了较大的压力角，模型是可以生成的，但计算的当量重合度仅为0.885906713118439.很明显，在这样的重合度下，传动会失稳。


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HYFJY

利用章动原理设计的一种基于摆线原理齿形的少齿数泵系统。
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' f+ j* R3 v6 {$ {' X+ J* l7 l球面有透明隔层的”
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隐藏透明体后的动画“


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zoushaoping

楼主太专业了，佩服，学习了，谢谢！