锥齿轮内啮合与章动减速机构的设计

HYFJY

锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少，但体积减小，重合度增加，因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸，凹齿面啮合，接触应力通常会较小，承载能力会明显提高，但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用，而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。
2 f5 \4 J4 X- s
内锥齿轮副;

* m( R7 V: W; r) ^6 N2 b5 D

7 B9 k& I. T3 j  T7 b& Y
4 y/ n( h# I8 |5 g  E* }# W



章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;


5 Z9 F  }- a4 S4 l



# L. z6 F. }2 F  I/ ~# U
3 }& D; v  j1 s% i' d* C9 C+ a

# m' t6 C9 n( ^8 \2 N+ j



1 u# }8 N9 _5 \$ F组合章动原理图：
# G; Z+ C' _. D+ u; O1 X; ]+ O" y


0 @/ |  u: E' k( f/ {5 |章动减速器可以得到较小体积，较大传动比，较高效率，承载能力较大的一种传动机构。

HYFJY

在单级传动中，因章动的原理，输入轴旋转一圈，可以做到输出轴的齿轮仅转过一齿。

zms9439

牛人。见识了

35度半的心情

最后的动图怎么有点像谐波减速机柔齿啮合？

universal

类似于少齿差，不过我认为此类机构的关键还是在于轴承上，摆减之所以受限就是因为轴承，另齿形也有升级空间，渐开齿不是最佳选择。

小河HH

楼主高手，学习了。

2266899

老费，怎么转移阵地了？齿轮论坛讨论这个的，肯定比这儿多，这里看热闹的多，

HYFJY

锥齿轮极少齿数内啮合的设计极限。

0 Z8 C# O; U' E+ P/ }( n$ R0 F内啮合直齿锥齿轮的齿数设计极限是多少，近期做了个试验，从小轮10齿，内齿轮11齿，直到小轮5齿，大轮6齿。

1 `# M  ~% ^; C8 b+ X10-11齿：
' ]' L& H! O! Z; ]& Y% ~1 g
+ T% k. b, x# X) A
9-10齿：
' _* D9 I) W$ i/ E
# ]: k4 k$ s3 g# S! |
1 k$ C: |0 I& O3 m! h8-9齿：

+ G  m! P7 f* p7 p) g
7-8齿：


6-7齿：

! c) h( J* ^1 T: \
5-6齿：


+ N6 _9 D. V' A8 M4 [% o) }) q


; K# L9 s1 V' ]2 w* o7 M
3 c$ w; B# T3 k; |  N8 l个人感觉，当齿数较小时，基锥会入侵内齿轮的齿根圆锥而使得内齿轮的齿高明显减小，而在极少齿数时，计算所得到的当量齿轮重合度已经明显小于1，在传动中是无法保证平稳性的。以上面的几例看，当取到5-6齿配合时，尽管取了较大的压力角，模型是可以生成的，但计算的当量重合度仅为0.885906713118439.很明显，在这样的重合度下，传动会失稳。


2 z: Z6 O8 ~% B$ v

HYFJY

利用章动原理设计的一种基于摆线原理齿形的少齿数泵系统。
+ s; [+ r1 y1 a! r( N/ n1 D
球面有透明隔层的”


" w+ O6 d) @' M0 O" G  M
隐藏透明体后的动画“
& g! m" @5 v& _1 t
  v/ @) D3 Y, O: h
+ i6 N: r* j5 a3 x3 C

! o* r% m7 D# `- d# F
! Q/ R6 m9 J/ Y6 C( q


! E# n, R# }$ O7 h# h

zoushaoping

楼主太专业了，佩服，学习了，谢谢！