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讨论关于优傲机器人

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发表于 2016-7-4 11:16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
前几天在华南自动化展上,看到国内代理优傲机器人的参展商,本来以为这种也是伺服电机带减速器的,细问才知全是直线电机,
(印象中是有直接驱动空心杯旋转电机的),5公斤负载21万左右,整机重量才18.4公斤,比起同样负载的ABB或库卡的伺服减速机型要贵3万左右吧。
网上查资料发现国内居然没有做这个的。
所以特别想知道它的技术难点在哪里?
是硬件吗还是控制系统(有了解的大侠出来侃一侃
这是上海一家代理商的网站(http://ur.imrobotic.net/m/




他们资料上的照片

他们资料上的照片
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 楼主| 发表于 2016-7-4 11:31:57 | 显示全部楼层
另外借沙发向8爷报告一下,本人虽然没有像论坛几位大侠自学热情那么高,但是比起自己以前强多了,
每天大概也能看半小时到1小时的书,希望8爷坚持劝学,继续给我们一些高档的营养品
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发表于 2016-7-4 12:59:50 | 显示全部楼层
目测图片中的技术难点是“安全”……

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可能加有重力感应,轻微碰撞和靠近都可以使其速度自动减慢甚至停止  发表于 2016-7-4 13:40
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发表于 2016-7-12 16:05:11 | 显示全部楼层
这种关节机器人里面怎么可能是“直线电机”?LZ怕是被销售忽悠了吧?

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应该是DD马达(旋转直驱电机)  发表于 2016-7-12 19:36
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发表于 2016-7-15 07:44:58 | 显示全部楼层
大侠给我一下邮箱吧,我把新的地方发给你。
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发表于 2016-7-15 08:35:08 | 显示全部楼层
xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧,我把新的地方发给你。

能给我新地址吗,1365512260@qq.com谢谢
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发表于 2016-7-15 08:51:00 | 显示全部楼层
UR 5  UR10 好像是丹麦的产的。
之前公司用过一台,底层程序 不完整,操作不好,也可能是我们的电气工程师不会弄吧,底层程序连供应商都搞不定
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发表于 2016-7-15 11:48:22 | 显示全部楼层
xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧,我把新的地方发给你。

请大侠给新地址,谢谢xyfwillfling@126.com

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大侠,邮箱不正确啊。  发表于 2016-7-15 15:18
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发表于 2016-7-15 15:59:56 | 显示全部楼层
xyf152554 发表于 2016-7-15 11:48
请大侠给新地址,谢谢

抱歉大侠,xyfwillflying@126.com
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发表于 2016-7-15 16:00:45 | 显示全部楼层
xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧,我把新的地方发给你。

大侠很抱歉啊,少打了一个字母xyfwillflying@126.com
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