一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
! M! d# C, v0 C) T5 A各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
6 _' W, P, E' }: D. u哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
" |/ C% v( @" }" T* F- x

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
+ ^6 G4 ~! J) K* l后面就是夹爪气缸，
你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
& Z. v3 D0 f; n夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置
9 ?  d7 R0 |/ B7 f6 \; T- k

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

& Y/ D, r$ w; A; ?$ s: l牛！
: n6 U; K  @" R) ^& S1 L

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
$ Q+ e4 t9 E3 y( w5 b5 x% {再研究一下快换盘
* V. ?% ~5 i* [1 ~  R后面就是夹爪气缸，

/ K1 ~7 I* `! E% q/ G* `/ t谢谢，有机会多指教！！！
7 P4 l, R0 l$ P- O2 s5 }

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
9 p- F! M7 E& g1 ~& ?% c机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

; M; B- f6 M, ?谢谢，找到几个关键点就好了。
) y; d" a8 r' ^3 t  T* Y' n

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等