一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气 · 发表于 2016-6-24 11:21:35

新人报到，多多指教。
各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。

hc2003 · 发表于 2016-6-24 11:30:44

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有卡爪产品样本啊

孤城领主领主 · 发表于 2016-6-24 11:38:58

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳 · 发表于 2016-6-24 11:45:44

自动化行业好啊

迷茫的维修 · 发表于 2016-6-24 13:15:53

你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，
你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置

坏孩子不怕狼 · 发表于 2016-6-24 14:41:39

迷茫的维修发表于 2016-6-24 13:15
+ l2 W/ K% k0 A( Q3 `你先查机器人末端的标准0 O, i( I3 E/ }% b4 y& O
再研究一下快换盘: [9 x# e& ~ e( o
后面就是夹爪气缸，

牛！

hsjkf · 发表于 2016-6-24 14:52:02

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气 · 发表于 2016-6-24 15:28:39

迷茫的维修发表于 2016-6-24 13:150 Y4 A0 l& B+ h
你先查机器人末端的标准3 S; e% N6 @" Q) Q) E! Q3 Q
再研究一下快换盘
' X* L# A" B& N6 S* K2 B1 j, _3 o后面就是夹爪气缸，

谢谢，有机会多指教！！！

一坤电气 · 发表于 2016-6-24 15:30:57

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
2 D3 |/ R2 H. ?! d. ?机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

谢谢，找到几个关键点就好了。

zsb528 · 发表于 2016-7-15 13:18:23

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等

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