一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
/ o8 c2 N3 I6 a9 {/ c, [+ \各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
5 t9 X9 y: M* a暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
2 F4 c) N6 @4 T$ O可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
* R0 `: W6 [# ~; C0 s4 ^% a

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
' H' R  f- \( J3 r0 S6 x2 y. x再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，
3 z$ @  G7 V' y  l你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
. I1 A  c( O" f! t5 ?你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
) q" V3 l: `6 [/ |后面就是夹爪气缸，

" C( N6 b8 k+ Z+ C, B  c: ?/ }牛！
' W# y" A' G& A6 B) [- R, D

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
: T( ~! V/ k  Z+ \  p4 x4 F$ y& [你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
$ N8 D1 g: Y5 |" i1 O7 t后面就是夹爪气缸，

谢谢，有机会多指教！！！

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
& z/ D. V2 j; X$ q机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

" S9 q" d0 A' X+ b+ w0 P% j) |谢谢，找到几个关键点就好了。
* ?4 V5 K% I; E. Z6 v' |

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等