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发表于 2016-6-16 10:56:06
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2266998 发表于 2016-6-16 10:45: I: W) _7 a G/ O. }( |' L
你这也属于没头没脑的问题，估计也没有谁详细解答你了，) Q/ ^8 e \( u) X+ b, ]# i
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一种是粗定位，就是把东西摆正了，精度大概几毫 ...
d. h) t' w# J1 G7 G8 S, S% I998大侠，其实我要表述的是：使用视觉拍物体，得到一个空间位置比如物体中心，传输给六轴机器人去取，机器人走到的这个点与实际物体的中心的偏差在多少范围？7 j0 T& C0 J: z; Q$ P& `! n1 `, i
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因为现在有个案例使用200万像素基恩士相机配和六轴机器人进行抓取，偏差达到了毫米级，感觉超出了我的预期，本以为机器人重复精度2丝，配合视觉算上一个数量级，到20丝左右，现在偏差就是太大了。所以问下大家使用的情况。9 r+ `7 J" c" ]& i" B; o
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手册上说：视觉向导机器人 (VGR) 优势- 减少昂贵的高精度固定设备+ O6 i5 e5 }6 @
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发表于 2016-6-16 10:29:26
