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有人有双手爪模块化攀爬机器人的三维图或资料吗

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发表于 2016-6-4 08:55:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
在华南理工的论文里面看到的,感觉那几个关节设计得很好,可是没有三维图。。不知道内部结构怎么样,看论坛里有没有有的。

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发表于 2021-11-22 18:31:37 | 显示全部楼层
可以搜一下相关专利,一般发论文之前会申请专利,专利里面会讲结构。实在搜不到的话,假设自己来设计,会用哪些方案来实现,多想几种比较一下,会有接近原作的思路。
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发表于 2021-11-23 09:53:00 | 显示全部楼层
内部结构一半不会公布,如果能买到可以拆开逆向工程
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