对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？
: q, D+ X: g6 z# {

shenwuqang

是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

天冰点点

shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:37
是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

nieting1203

天冰点点 发表于 2016-5-30 14:46
2 \! K  I5 E( ~, a谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

. E! o' I% n2 Z" _* [3 n/ _有没有考虑机床自身的误差

biudiu

你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

天冰点点

nieting1203 发表于 2016-5-30 15:27
有没有考虑机床自身的误差

谢谢你的回复
/ n7 [  Q0 @2 X$ k2 i2 O机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢，请您指教

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 15:33
& E% y  v8 n7 g/ w. `! E" R你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

, b9 y; H& X# n. s  W, p6 E3 D( ]& |3 q0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗


* b% N; D$ w- v3 M- U2 l
& Y; j/ k8 r! X+ R; \* s3 q

biudiu

天冰点点 发表于 2016-5-30 15:45
0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

& e6 q: r9 D" `( u7 I  [+ U误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
5 i' D7 r, }; ~/ ]6 m5 ?" P
5 H) n! m  w/ l. C依据您的描述，误差主要是测量误差
7 O  k. c: ~7 X( L0 H) g

' a5 _6 O' o' S6 u0 j您可以把光栅尺屏蔽掉，看看误差是多少
; a% u3 w4 {8 Z' f* G, q很有可能精度会提高

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

& I4 P/ I# F' @3 P依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
1 P' t- D& T/ O2 A还有，光栅的误差是5um是什么意思，是5um/m吗？

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
8 @+ w/ s0 T# J* P  ~误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

依据您的描述，误差主要是测量误差

4 {2 m6 f. K/ \8 ^' K8 w谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？