对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？

shenwuqang

是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

天冰点点

shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:37
/ A# A4 z8 @8 e1 A是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

+ [& V5 o: z# O1 n3 Z. c1 b* O谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

nieting1203

天冰点点 发表于 2016-5-30 14:46
/ R. t: }  S5 {! J% a% i谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

有没有考虑机床自身的误差
; e# b# w5 n! }8 N  j

biudiu

你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

天冰点点

nieting1203 发表于 2016-5-30 15:27
有没有考虑机床自身的误差

6 v* @' D" t& g/ U$ E# a谢谢你的回复
机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢，请您指教
/ o2 v+ g3 w5 w7 s  C! ]1 p

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 15:33
  {+ P; G0 A6 O- \你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗
& |! U" u+ J, D" a& S

  e* l2 d" g  w0 u& [4 v

biudiu

天冰点点 发表于 2016-5-30 15:45
0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
; R) R6 Q3 Q9 @, \% J. v/ Q- Y
' N6 k+ @' Z. l9 A依据您的描述，误差主要是测量误差

- \5 n3 u5 x, ~9 C" k, P. y$ Z
& V! z3 z+ j0 ~" Y3 I您可以把光栅尺屏蔽掉，看看误差是多少
4 H8 d* O6 T! l/ [: E9 B" ~$ m  D很有可能精度会提高
% y# l: t& D/ ?& d. F% }- C

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

依据您的描述，误差主要是测量误差

: V/ w( \) F- }5 {7 j( s# D1 b谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
还有，光栅的误差是5um是什么意思，是5um/m吗？

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
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1 d9 e$ ?& l! n! p- j2 N4 K* @依据您的描述，误差主要是测量误差

) J+ A' ]3 ?2 h谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？