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对于闭环控制系统为什么还会有误差

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发表于 2016-5-30 14:05:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
求大神指点,对于有光栅尺检测的闭环数控机床,为什么还会有误差的存在呢?系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差,直到误差为零吗?
. d! i& ?* c$ g* T
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发表于 2016-5-30 14:37:58 | 显示全部楼层
是测量就会有误差,光栅也有误差,只是量级不同。系统也只是逼近误差,做不到没有误差。
 楼主| 发表于 2016-5-30 14:46:56 | 显示全部楼层
shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:370 O; H8 c* }) a" G+ _7 ?+ G, l
是测量就会有误差,光栅也有误差,只是量级不同。系统也只是逼近误差,做不到没有误差。
4 {; N0 |: c4 `5 \" c: Y9 \! O
谢谢你的回复,光栅的误差在0.1um,我们实际测出的误差却在2-5um左右,这是为什么呢

点评

请问用的是什么光栅尺? 价位如何?  详情 回复 发表于 2016-5-30 17:30
有没有考虑机床自身的误差  详情 回复 发表于 2016-5-30 15:27
发表于 2016-5-30 15:27:18 | 显示全部楼层
天冰点点 发表于 2016-5-30 14:46! |4 L  \$ K) I% n6 M
谢谢你的回复,光栅的误差在0.1um,我们实际测出的误差却在2-5um左右,这是为什么呢

# `+ T' K; G$ G  S0 D有没有考虑机床自身的误差' C9 n3 y9 j6 h0 n  D4 U
发表于 2016-5-30 15:33:30 | 显示全部楼层
你确定0.1μ是精度还是分辨率!?
 楼主| 发表于 2016-5-30 15:34:18 | 显示全部楼层
nieting1203 发表于 2016-5-30 15:273 L' D% p( _& o1 B6 ?
有没有考虑机床自身的误差

( \, }7 K( v' Z! y谢谢你的回复3 r; Z- F, x0 \  C+ D+ t
机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢,请您指教
0 W) M: k9 D9 F' g3 @' S2 m
 楼主| 发表于 2016-5-30 15:45:42 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2016-5-30 15:33" R! T( x( a1 `- d4 J" w. a$ z& d
你确定0.1μ是精度还是分辨率!?
' R  Z  r. h( `1 k& U/ W
0.1u是分辨率,我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗8 m+ y* f, G$ }) k6 I

- a2 P. g; [" A* [! R4 k! C" I' B  ^4 t9 y' I/ c% b3 V
! i! D* w, Y6 b; ?+ o' }& n/ F
发表于 2016-5-30 16:00:01 | 显示全部楼层
天冰点点 发表于 2016-5-30 15:45; ?7 X2 _- q9 r3 B3 X' m
0.1u是分辨率,我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗
; x' I2 f/ I/ V& r
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
* Y) C  B1 p7 b+ z: a* Y, t" X/ b# U2 i: w+ C1 n: x. y% L
依据您的描述,误差主要是测量误差/ E4 o7 d/ Q5 A4 p) U" o$ Q

/ Y7 @4 v* B  {0 x" t

$ n1 W# t  r5 ]4 y. v+ I  N% H8 `您可以把光栅尺屏蔽掉,看看误差是多少
3 W5 G! _- c7 u: S# X" ~) e6 Q很有可能精度会提高" }3 d- u, ]0 O; O  W9 e4 Z0 u1 Q1 i
 楼主| 发表于 2016-5-30 16:03:04 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2016-5-30 16:009 A; I! O# |- }7 m, f9 d* i
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内0 H6 U- m* F4 _# L8 R" Z2 d" r
& Z4 d) f, z; o6 B7 l. @
依据您的描述,误差主要是测量误差
: e; q3 G) f" d9 K5 r0 H1 `: V
谢谢您的指点,屏蔽光栅是什么意思呢?
# }& o7 g9 Z7 q' \/ p! \8 B还有,光栅的误差是5um是什么意思,是5um/m吗?1 K  Q# Y) n, s" {# s
 楼主| 发表于 2016-5-30 16:03:36 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2016-5-30 16:002 j+ h/ r  N: z; ]( ~! g6 \( F& B
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
) N, |! h" J2 F, H0 S
; n4 C" y/ X# r# `2 }' @依据您的描述,误差主要是测量误差
1 L/ Y- f1 Z  c. `/ f2 W
谢谢您的指点,屏蔽光栅是什么意思呢?
  H4 [6 d# ]' p
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