低成本工业机器人讨论

还珠楼主

楼主的想法就跟我们领导的想法是一样的，以为1-2万的成本就可以做出3轴以上的机械手。我领导说控制这块自己做，算法自己做。软件控制这边我不懂，但是我负责的是机械设计。步进+行星的方式精度根本就控制不好。先说行星减速机，5弧分以下的两级减速机价格在1000块以上。我之前搞了一台4关节的，伺服+行星，行星齿轮间隙在10-15弧分；两个长臂（一个臂500mm，另一个550mm），两个长臂装配后的间隙很明显就能感受得到，太大了，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+谐波或者RV，领导嫌成本高，直接改成伺服+行星。还有机械本体的成本，如果用机加的方法，价格是很高的，除非你量大或者开模铸造。除了机加件，就到标准件，比如销钉、销套，滑轨、轴承、气缸等，你是购买品牌呢、还是淘宝地摊货？这直接关系到你后续调试、测试机械手各方面性能参数。

午子仙毫

资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

m2006410

午子仙毫 发表于 2019-7-12 10:41
% j3 N4 u# K+ M2 W4 q1 Z$ v) D资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

. ^- l1 T8 k/ R2 ^3 X6 k这个好呀

机器人银行

有很多人分不清，机器人和机械手.

机器人银行2年质保全球交易中心[url中国最大的机器人网上销售平台，中国首家提出2年质保，一年0故障的企业。可以在三个月内提高客户员工工作效率3倍，提高产量2倍。所有产品品质达到日本，德国水准。
) `3 t4 g9 p: s# Y  A/ b. y: ?: Y
    可以让每个员工家庭收入提高二倍以上。
7 d/ F/ \; d" w/ }" m
- A, ^1 @7 U" S- ^  C4 \0 }; z2 ^      更重要的是各个厂家，经过从CEO到工程师会一一在线为你解答，从人生到理论。无所不包。
2 j: A* X: N+ ^- U8 d3 B3 O
参加机器人银行，学习世界专利的“三位一体编程法”。毕业 包就业。技校以上学历，最核心 的是，我们是中国惟一一家，PLC程序和机器人程序，可以根据客户工艺。任意变更，直到客户验收为止的最科学的编程方法。

   在那里，你可以发贴得到，最真实的想法。
9 w/ }: _% H6 `; y' t, h) u
5 r: y- J9 ^) m 我们只想团结 10万中国人，1万，1千，甚至100个中国人，在机器人细分市场里面，打造出世界第一。行业第一

柳建凯

机器人听起来高大上，实际应该是成熟技术吧！毕竟发展几十年了。

syonggang

资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

m2006410

冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
' }' l: _! o) p3 f9 i我还在观望中，你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

这种精度问题能通过软件补偿吗？

m2006410

冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
8 q, ~- w) X) S  b' ~$ X我还在观望中，你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

+ k( ?# f6 A# ^6 R6 y或者某些传感器的支持下，另外有个贴，有个低成本减速机方案，不知道如何
, {* d7 y5 @. c$ k1 r: M( _

ZHTJST

那条路是行得通的，早就有人走过了。你以为你在探索新路，可能只是走一条无数人走过走不通的道路而已。

saiya100

现在市场10kg负载左右的工业机器人，成本能控制在多少