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低成本工业机器人讨论

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发表于 2016-5-29 17:56:20 | 显示全部楼层
速比1:800,低背隙的精密减速机价格也贵,台湾的要7000多,精度也不行,还要靠软件补偿,RV减速机是主流,老办法用调隙齿轮,变速比又做不大,低价机械手也只能用在要求精密度不高的设备上,工装还要有导向才能定位,其实在现场也有很多并不要很精密的,关键是要把误差测出来,在软件里补偿
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发表于 2019-1-21 20:33:50 | 显示全部楼层
楼主,我也有同样的想法,但还没付诸实施。你的机器人做的怎样了?
' Y( C8 ]% u( U# J
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发表于 2019-3-7 21:57:17 | 显示全部楼层
我看东莞那个伯朗特他们10KG的6轴好像就是卖3万
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发表于 2019-3-8 16:48:50 | 显示全部楼层
还是这个行业,有前景
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发表于 2019-4-9 18:36:26 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2016-5-28 15:37- n% N, y6 o2 h8 z) ^4 H
一般的重复性劳动,用气缸驱动的机械手都基本够用了,就不会考虑高档的机器人了。
  @9 p' c$ q  L0 ^. }5 J; c4 H  w. {
说得对√# B, Y- ]  W0 R6 y
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发表于 2019-4-9 18:40:02 | 显示全部楼层
冷酷的小白兔 发表于 2016-5-28 16:01
$ `& {; A6 y2 t/ e# n9 k控制器自己开发吧,估计这个也是唯一一个能自己开发了。。。减速器 驱动 电机想自己做是不可能了。。。
) z! x2 K, F* M# w2 P. R9 @ ...

# M- H. Z; A& h+ Q我喜欢气动的,不喜欢行星轮系的
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发表于 2019-7-2 15:53:29 | 显示全部楼层
齿轮减速机构加电子定位或机械限位,机构上做消除传动间隙。
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发表于 2019-7-9 10:10:14 | 显示全部楼层
很多和你一样想法的厂家,最后都没做下去,我用过一个国产机械手的,和你想法差不多,凉了,我想是保证不了重复精度和定位精度,不然国内早有大把人搞了出来了,步进电机不是闭环控制,还有减速机的齿间隙对整个机械手影响很大,再加控制系统也是很难攻关的

点评

是的,关键的几个因素你都总结了。都以为步进可以代替伺服,行星代替谐波或RV。会控制,就以为机械简单  发表于 2019-7-11 16:23
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发表于 2019-7-10 15:28:07 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2016-5-29 17:56
2 {/ U  W1 p7 j% C3 W速比1:800,低背隙的精密减速机价格也贵,台湾的要7000多,精度也不行,还要靠软件补偿,RV减速机是主流, ...

$ [. f4 S: g* I! q大侠的机器人现在进展如何了
1 t; |. ^( `, Y! V0 \
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发表于 2019-7-11 10:36:15 | 显示全部楼层
6轴 6kg 含焊机。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景,早就有人干了。
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