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低成本工业机器人讨论

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发表于 2016-5-28 17:32:48 | 显示全部楼层
机器人硬件方面占用的费用是少很多了,但是控制算法、程序开发和调试的费用算算需要多少
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 楼主| 发表于 2016-5-28 21:51:24 来自手机 | 显示全部楼层
好好干机械 发表于 2016-5-28 16:43
9 E' |, j8 p+ N, j) l$ J6 @, t. I社区有一人做成6kg六轴串联的帖子,也有俩人做成并联机器人的帖子………想法很好,说的也对,只能做做控制 ...

( Z' u# b6 \5 v7 u& f. x0 x4 k9 K4轴4w?  用的什么哦,还不算是小负载,应该要按照正规的配上rv 谐波 伺服电机,成本了吧要。  
+ B( E* N: E7 L3 ^: J8 Q$ L/ e
机器人系统里也就一个控制系统门槛最低,当然要做好做精也不是小打小闹弄的好的。
% B# P' `4 k5 y6 C2 w2 c$ g' J# s
现在考虑阶段,感觉可行的话先弄两个电机 看看齿隙问题能不能从控制系统上进行一定的消除,机械设计不是很精通,边学边用

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所以很震惊...  发表于 2016-5-28 22:06
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 楼主| 发表于 2016-5-28 22:10:37 来自手机 | 显示全部楼层
小人Mτ 发表于 2016-5-28 17:32
" i) C2 N; G" z" R4 B- x机器人硬件方面占用的费用是少很多了,但是控制算法、程序开发和调试的费用算算需要多少
& h# ]- g+ d; c. n5 `" Q/ `$ r
硬件费用是实打实的。软件费用是浮动的。初期需要做动作解析  直线 圆插补和一个简单的教学编程功能。虽然比不上大厂,但本身就是定位中小企业低成本方案,系统功能多不见得用的上。毕竟这种低成本方案是要靠走量的。关键 机械精度能不能达到,系统够不够稳定、易用。
3 a) D% e1 ?+ n自己懂点嵌入式开发,真要打算弄,就多花点时间自己写代码吧。
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发表于 2016-5-29 09:26:27 | 显示全部楼层
露珠,你好,
( \* X$ {! R8 {/ Q6 F+ {' T3 n6 u我和你有同样的想法,现在正在做,感兴趣的话,可加QQ共同探讨,529254250. e/ Z# `+ O7 {. T7 b4 E" f' j6 f
机器人的成本现在主要是减速机,步进电机+刹车+编码器+减速机,同功率的步进电机,扭力更大,关节上用的电机不需要高速,这也正合了步进电机的特性,控制部分相对于一般工业用,1000元开发板子可以搞定。7 n6 _$ L3 G! i' V2 s
其实这市场很大,有志同道合的朋友一起来搞,把成本降下来,稳定性提起来,销路不是问题

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祝你成功!成功了分享一下经验,让我们膜拜一下  发表于 2019-7-11 16:13
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发表于 2016-5-29 09:41:20 | 显示全部楼层
自己有设备,主要是想把研发费用降到最低,有兴趣的朋友可联系我,共同开发,这个市场大,不合伙也不存在竞争,我现在在苏州,主要是苏州小厂房比上海便宜,走的就是低端,走的就是量,走的就是小企业,走的就是服务,其实沈阳新松一年20个亿的营业额,纯买机器人也只占8个亿,其他也是相关配套,服务
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发表于 2016-5-29 09:54:23 | 显示全部楼层
做了多年非标,工厂埋怨没有稳定的设备用,工程师埋怨行业太杂,工期太紧,没有试验的机会,如果手上有几款稳定的机器人,做起来应该轻松一些
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发表于 2016-5-29 10:07:15 | 显示全部楼层
现在很多人都说,机器人太热,到时候又是烂大街,我觉得远远不够,还没有全民参与,机器人应该是像互联网一样的机会,改变世界,人人参与,大浪淘沙,
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 楼主| 发表于 2016-5-29 10:45:45 来自手机 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2016-5-29 09:41
# f( _/ X# P% N8 B自己有设备,主要是想把研发费用降到最低,有兴趣的朋友可联系我,共同开发,这个市场大,不合伙也不存在竞 ...

$ F+ k8 n6 z8 w: R7 p我还在观望中,你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin,1关节间隙放大到0.5m工作半径末端就差不多0.5mm了,加上其他关节,不知道最后效果能有多少精度。
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 楼主| 发表于 2016-5-29 10:55:12 来自手机 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2016-5-29 10:07: Y1 @! j/ E3 e, z( \
现在很多人都说,机器人太热,到时候又是烂大街,我觉得远远不够,还没有全民参与,机器人应该是像互联网一 ...
! M! M2 l+ R/ `7 s) ]
现在坐机器人本体的 基本都是仿国外品牌,部件成本太高(国内采购减速器进口伺服都很贵,国产有几家开始做了不知道效果如何)。如果齿轮传动效果可以,那就真的会迎来烂大街一天,到时候又回到控制系统和服务的比拼了。
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发表于 2016-5-29 16:59:23 | 显示全部楼层
如用步进电机,为什么非用关节型机械手,完全可以用直角机械手或平行关节机械手,精度都可以在0.1以内了,成本是关节机手的1/3。
# {8 _& Z! M  J8 t1 ?# ^这样的机械手又会成为像数控雕刻机一样泛滥。
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