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控制器自己开发吧,估计这个也是唯一一个能自己开发了。。。减速器 驱动 电机想自己做是不可能了。。。7 V. B. [6 ~! r) D
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用ARM来开发控制板,配一个电脑做上位机(现在电脑是相当便宜的,低端点配置 1K多就能组上一台)
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小机器人主要针对轻量复杂工作,ABB有个IRB120 装配雷柏鼠标。 就是类似这种应用,装配、点胶、贴纸、小东西码垛、产品上下料、甚至拧小螺丝。
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. _4 A- F- d- o! x: q/ B1 S. s优点就是灵活性强,任何企业多少都有这种工作。0 a7 A2 L7 j2 s
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关键就是低成本配件能不能达到满意的精度.6 G. T- a5 w2 f3 A
9 B+ e! }& [7 E3 d; i2 T3 v国内有人做过行星减速机器人吗,想知道具体效果到底怎么样) y; N6 z) k2 x$ z7 F4 V" G: b4 ]
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