机器人四大家族简介（转）

however1241 · 发表于 2016-4-9 13:58:15

　　发那科（Fanuc）

　　自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

ABB

　　1974年，ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人，ABB生产机器人已有40年的历史，ABB已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。1994年，ABB的机器人开始进入中国，早期的应用主要集中在汽车制造以及汽车零部件行业。

　　安川电机（Yaskawa）

　　安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30多年的机器人研发生产的历史，旗下有许多子公司，比如Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国等子公司。

　　安川电机具有开发机器人的独特优势，作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件。

　　库卡（kuka）

　　KUKA机器人早在1986年就已进入中国市场，当时是由KUKA公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994年，当时作为国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了KUKA的一条焊装线，随线安装的机器人都达数十台，KuKA机器人开始大批量进入中国。

however1241 · 发表于 2016-4-9 14:02:39

本帖最后由 however1241 于 2016-4-9 16:08 编辑

据工控中国网的统计，全国4000多家号称机器人的厂家中，有75%的系统集成商。

做本体的很少啊，利润低吧。

高工机器人研究所（GGII）统计数据显示，在工业机器人成本中，占比最高的是减速器，占比33%-38%，伺服系统占比20%-25%，控制器占比10%-15%。

however1241 · 发表于 2016-4-9 14:07:30

据公开报道，日本在工业机器人领域有2.2万件专利申请，而中国不到6000件，且技术含量相对较低。

广州数控副总经理李伯基在年会上称，国产机器人需要从几个方面突破技术难题。“第一个是本体，本体中有机械加工、装配、检测、互换等方面需要突破，这是本体本身要做的。第二是共性技术，包括抖动、振动、噪音、密封、工艺包等；第三是接口技术，现在有相当一部分还是要靠组装，机跟电的接口，硬件与软件的接口，软件与软件的接口；第四是软性技术，包括标准、通信、仿真和离线编程等。”

米fans · 发表于 2016-4-9 14:45:02

为何国内的不行？新松，广数，李群等等。。。

倚剑踏破乱红尘 · 发表于 2016-4-9 15:13:43

伺服电机进口的，谐波和行星减速机进口的，轴承也是进口的

however1241 · 发表于 2016-4-9 16:07:08

倚剑踏破乱红尘发表于 2016-4-9 15:13 1 t) L- h! |/ R$ y+ m
伺服电机进口的，谐波和行星减速机进口的，轴承也是进口的

产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。
全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。

however1241 · 发表于 2016-4-9 16:14:03

　机器人三大件简说

1，全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。

2，目前，伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，国内汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供应商包括美国的Delta Tau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。

3，控制系统（见下帖）

however1241 · 发表于 2016-4-9 16:14:27

国外一些厂商的控制系统有不少，下面列出来如下：
库卡的KR C4：系统架构中集成的所有安全控制（SafetyControl）、机器人控制（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。

ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代机器人控制器。控制硬件包含：多处理器系统、PCI总线、Pentium® CPU、大容量存储用闪存或硬盘、备用电源，以防电源故障、USB存储接口；控制软件包含对象主导型设计、高级RAPID机器人编程语言、可移植，开放式，可扩展、PC-DOS文件格式、RobotWare软件产品

安川的DX系列/MA系列/MP系列

发那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B

川崎的C系列/D系列

柯马的C4G

史陶比尔的CS8

爱普生的RC系列

Keba的Kemotion

Beckhof的CX系列

however1241 · 发表于 2016-4-9 16:15:27

国内的有：
广州数控  GSK-RC系列
沈阳新松  SIASUN_GRC
广泰数控  CCR系列
埃斯顿
华中数控
众为兴  ADT-RCA4E ADT-TS3100
固高科技 GUC系列
卡诺普  CRP-S40/80
迈可寻  MTCxilie
华盛控科技  WSC-R600

具体的资料大家可以查一查，欢迎大家来补充

tr596 · 发表于 2016-4-9 18:15:59

学习了！有图更好…顶！

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