机械手抓机构夹持力的计算！

pengzhiping · 发表于 2016-3-15 09:10:09

我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
只求某个点的夹持力的大小！

狙击手GY · 发表于 2016-3-15 09:33:17

哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping · 发表于 2016-3-15 09:49:50

狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33
/ ~, U# i: V) B哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

买不到我要的规格，只能自己加工！

zsddb · 发表于 2016-3-15 10:06:53

明显计算不对，问你老师。

水属性 · 发表于 2016-3-15 10:11:54

方程列错了，先把受力分析图画好

luxiang821 · 发表于 2016-3-15 10:18:34

受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
而且是在夹紧位置

水属性 · 发表于 2016-3-15 10:44:43

我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对

gziwen · 发表于 2016-3-15 11:17:42

本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 编辑

开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
哪位大神有简单算法？

pangneini · 发表于 2016-3-15 11:26:51

感觉用solidworks motion 可以分析出来

dongst · 发表于 2016-3-15 16:20:49

按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。

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