DD马达事宜，求助

台湾上银

楼主在哪个地方？我可以让我们技术去和你一起探讨一下。我们做台湾上银的DD马达

long_wzq

关于转动惯量的计算方法和理解，我上传一份资料，希望能帮得到楼主。

fd580231

没用过DD马达，查了一下横河的选型说明，对转动惯量还是有要求的
) X  U5 b/ n# o2 A3 u0 YD:\DD马达选型

北晨易

不懂，帮顶，顺便学习

huangyu123

fd580231 发表于 2016-3-8 15:31
6 d0 h5 F% e* [) U: s没用过DD马达，查了一下横河的选型说明，对转动惯量还是有要求的

横河，科尔摩根，日机电装，雅科贝思，我都问过他们技术支持，只有横河的说需要，其余都说不需要！关键是可能不太懂，所以被忽悠了！

螺旋线

可是，你忘了你这是位置控制，假如做速度控制，问题就不大，无非是加减速时间长点而已。
超低的“推重比”导致响应太慢，只能牺牲性能。极限频响和允许扭力波动成正比，和整体惯量成反比，还要受进给当量的影响。这还没考虑驱动器的控制性能的因数。
5 Y1 h) R* S' t  k# ^1 C- Z/ V不知道你的上位软件能不能测频响，看下带宽究竟有多少，假如有谐振点，那先滤掉，这样速度增益可以往上调。
最好让厂家的技术支持来调驱动，估计连电流环都要动（通常是不需要动电流环的）。
至于怀疑机械安装的问题，可以工作在速度模式，看下扭矩波动的状况。

huangyu123

螺旋线 发表于 2016-3-9 08:57
: t! n, z/ p" l2 x- r6 K8 e可是，你忘了你这是位置控制，假如做速度控制，问题就不大，无非是加减速时间长点而已。
! k* {  ~6 J/ x: u$ G超低的“推重比” ...

7 d" u& d: J5 d& M6 u! J1 b谢谢螺旋大侠的指点！

丹枫911

huangyu123 发表于 2016-3-9 12:43
5 \+ T; F* h' U谢谢螺旋大侠的指点！

4 F- V6 y* S2 ~7 l6 p! K; j! [DD马达自己组装要求还是很高的，有可能是组装的问题，如果排除组装的问题就是电机转动惯量太小了，可以加个谐波减速器，DD马达加谐波加速器，整体高度影响不大，我以前做机器人就这么用。

huangyu123

丹枫911 发表于 2016-3-9 17:24
; K, B" L1 k* e9 v2 }DD马达自己组装要求还是很高的，有可能是组装的问题，如果排除组装的问题就是电机转动惯量太小了，可以加 ...

9 S) q! w1 o3 L* J5 P" \3 x为什么用DD马达加谐波减速机呢？何不用伺服电机加谐波减速机就可以解决了？？？我很好奇！

long_wzq

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