一种自锁机构的设计求助

成大树

如图片所示，小车在搬运货物后，会移动至升降机，由升降机带动上下升降；
当前已在控制程序设计自锁，即升降机未平层，小车不会移动至升降机位置；
但目前仍出现过2次小车掉到升降机基坑里的情况；
我欲设计一种机械自锁的机构
在升降机为到位时，有一挡块能出现在小车的行走轨道面上，作为机械止挡，
当升降机升降到位时，触动某一触点，使挡块下降至导轨面或移出轨道小车运行轨道外；
注：1.小车下面的巷道是空的无法安装东西，止挡只能固定在轨道上；
       2.楼层较多，升降机无论是上升到位，还是下降到位，均要能触发止挡，使其失去功能。
                     图1   运行情况模拟

               图2   行走轨道截图






补充内容 (2016-3-3 09:32):
我正在考虑的方案是靠机构的自重，保持止挡工作位置，升降机到位时，由结构碰触或者其他电动推杆、电机等提供动力，使止挡失效，仅供大家参考

linde

没有三d图，没看懂结构，不知道一个X型带弹簧回位的机构可以不？

fly402418688

用气缸(或电动推杆)驱动止挡,每个楼层设置感应器,只要某个感应器得电,气缸推开止挡.

yc1990717120

楼主，你好：
     我觉得应该用机械方法与自控方法结合，因为止挡时既要阻止小车运动又要断开小车电源的。
推测小车运动的逻辑应该如下，不知道对不对哈：
1、小车向电梯方向运动，但电梯未到指定位置时，小车需在距离电梯口一定距离位置时停止运动，等待电梯；
2、电梯到达指定位置，电梯停止运动，进行等待；小车启动，进入电梯。
3、小车完全进入电梯，停止运动，并发送信号；电梯启动，运动至指定楼层；
4、电梯到达指定楼层指定位置时，停止运动，进行等待；小车离开电梯，当小车运动距电梯指定距离后，发送信号，电梯解除停止状态。
故主要还是依靠自控，机械方案相当于多一道保险。
至于止挡部分的结构怎样设计，我只有一个简单方案，抛砖引玉：
主要零部件：杠杆+扭簧（相当与穿过火车轨道时那个拦杆的缩小加优化版，基本到这你就差不多明白了。）
主要说明：
1、杠杆运动平面与小车轨道方向垂直，也就是平行于电梯门所在的平面；
2、自由状态时，杠杆在自生重力及扭簧的扭力作用下，处于水平，杆臂能阻挡小车，其强度需可承受小车的冲击
3、在电梯上设置一个突出块，无论电梯从哪个方向运动到指定位置时，突出快将杠杆拨至垂直，解除阻碍。
4、再细节的就不罗嗦了
以上，谢谢！

老马达

觉得二楼的方案应当可行。

随心而恒

我觉得是不是要弄明白为什么程序控制的故障率那么高，为了保险可考虑在轨道侧边增加行程开关，可以增加多几个，分别赋予不同的功能，如断电，反转等。

问天问地问自己

yc1990717120 发表于 2016-3-2 20:23
楼主，你好：
     我觉得应该用机械方法与自控方法结合，因为止挡时既要阻止小车运动又要断开小车电源的。 ...

第一，小车要有刹车；
第二，没必要用气缸；直接用弹簧机构即可。

成大树

fly402418688 发表于 2016-3-2 19:47
用气缸(或电动推杆)驱动止挡,每个楼层设置感应器,只要某个感应器得电,气缸推开止挡.

谢谢，
我也是这么想的，不过库内没有气缸，只好用电动推杆，
但是考虑到楼层比较多，处于成本和控制的考虑，电动推杆只能布置在升降机上，
由此带来的结构设计虽有几种方案，但可靠性和实用性都不是很强，
还希望您能有更多的设计指导

成大树

yc1990717120 发表于 2016-3-2 20:23
楼主，你好：
     我觉得应该用机械方法与自控方法结合，因为止挡时既要阻止小车运动又要断开小车电源的。 ...

谢谢
您分析的运动过程非常正确，
一开始我考虑的方案也是由升降机提供机械动力
但是考虑升降机正常运行速度是1.5m/s
且再穿过每一楼层时会不断的碰撞触发
会带来不好的影响。
所以后来我考虑在升降机上引入一个专门用于触发的动力，
当取得到位信号，将止挡压下或移开，
由此设计的几种方案，其可靠性和适用性不是很强，
因此很头疼，希望能得到您更多的回复。

成大树

yc1990717120 发表于 2016-3-2 20:23
楼主，你好：
     我觉得应该用机械方法与自控方法结合，因为止挡时既要阻止小车运动又要断开小车电源的。 ...

因为考虑到小车本身已有程序控制，出现掉入基坑是极小的概率，所以我想设计的只是能阻挡小车运动就够了，即小车行走轨道上，能有20-30mm的凸起就行。