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楼主: 成大树

一种自锁机构的设计求助

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 楼主| 发表于 2016-3-3 09:30:02 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-3-2 22:43
第一,小车要有刹车;
第二,没必要用气缸;直接用弹簧机构即可。

小车本身是有刹车的,掉入基坑也是极小概率的事情;
用弹簧机构的话怎么提供止挡移动及复位的动力呢。
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发表于 2016-3-3 13:07:38 | 显示全部楼层
成大树 发表于 2016-3-3 09:24
谢谢
您分析的运动过程非常正确,
一开始我考虑的方案也是由升降机提供机械动力

楼主,你好:
       其实说,我觉你最好查一下那两次小车掉入基坑的原因,对策解决了就好。
      (再有做一下潜在失效分析,再想想整个系统还可能有哪些缺陷)
       程序故障就改程序;硬件故障或者提高硬件规格,或者设计并联回路(例如多加道行程开关等);
       以上,谢谢!
      

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多加一道行程开关可以考虑,但是需要接入的控制点较多  发表于 2016-3-3 16:22
程序经查无问题,也查不明白哪有错,无法重现,其出现概率极低,估计在几十万分之1,但其影响非常之恶劣。  发表于 2016-3-3 16:21
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发表于 2016-3-3 14:46:38 | 显示全部楼层
成大树 发表于 2016-3-3 09:24
谢谢
您分析的运动过程非常正确,
一开始我考虑的方案也是由升降机提供机械动力

升降梯1.5m/s速度很高,但是你进近每一个楼层的时候必然有减速段,碰撞可以做到很小。



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升降机接近楼层时不会减速的,只有到达目标楼层时才会有减速,并插上安全插销进行平层定位  发表于 2016-3-3 16:18
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发表于 2016-3-3 14:52:39 | 显示全部楼层
成大树 发表于 2016-3-3 09:30
小车本身是有刹车的,掉入基坑也是极小概率的事情;
用弹簧机构的话怎么提供止挡移动及复位的动力呢。

有刹车还会低概率掉入基坑,估计是刹车力不够,载重中心偏移从而导致溜车。

第二张图是轨道示意图,没太看明白各个部件是啥,可以标明一下。

另外刹车是关键,你刹车是怎么刹的?lz最好也示意一下。





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应该快到关键问题点了  发表于 2016-3-3 21:36
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 楼主| 发表于 2016-3-3 16:16:57 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-3-3 14:52
有刹车还会低概率掉入基坑,估计是刹车力不够,载重中心偏移从而导致溜车。

第二张图是轨道示意图,没 ...

刹车时电机自带的刹车,由电气控制
轨道示意图见下图,谢谢!

轨道图说明

轨道图说明



补充内容 (2016-3-4 08:31):
导轨是L180X110X10的角钢,用筋板焊接在楼层的预埋钢板处

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什么也看不清。难道不是普通的C字或者工字钢么?  发表于 2016-3-3 18:55
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发表于 2016-3-3 21:33:01 | 显示全部楼层
请问,当升降机未升到位时,是不是有个门挡着,就像电梯一样

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没有门,类似货库,无人的  发表于 2016-3-4 08:28
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发表于 2016-3-4 09:45:58 | 显示全部楼层
我觉得可以加连锁开关来控制挡板,只要小车停止,挡板才移动放下,或者像感应门似的开关来控制

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谢谢,我也是这么想的,只是安装这一套东西的结构尺寸需要在150X150X500(500为轨道方向)的范围,至今没有啥好方案,要是能有这么一种感应到就能做简单升降的小巧产品就好了,这样成本也会低点。  发表于 2016-3-7 11:18
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