机械手旋转定位

卡农戟

     请大神指教！！！图中零件在上料前要进行旋转定位，然后还要尺寸检测，防止混料。请各位大神有没有好的办法，或思路！！！步进电机带动轮子旋转，检测到位停止，气爪夹紧，机械手抓取。其中检测气缸伸出检测，防混料

kingreader

  用的到这么麻烦？振动盘

卡农戟

kingreader 发表于 2016-2-17 16:35
# L4 l/ ~: X2 C4 K% j1 m" Y) }用的到这么麻烦？振动盘

料盘对方公司已做好，要利用上去的呢

卡农戟

工件面上有个凸台，要认向

kingreader

  节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

卡农戟

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
7 l' F5 _1 D! ]5 v" v9 U节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够

卡农戟

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53
零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

, `1 c, }. f6 K# r1 P1 P4 w恩，谢谢分享
: Q. h7 R1 W  ~1 t! B* q
) y( E0 ~3 I. Q, C# G9 _; }
3 L0 ~0 X+ U% F3 J

喂我袋盐

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53
% u$ n) k. ~1 ~零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

3 u/ k' O( V. _感觉最佳方法是，振动盘不要将工件送入周转箱，直接送入某个维持方向的队列，因为振动盘定向，防止混料相对较易做到。
3 v' u9 E7 ]4 {$ O" ^3 p

喂我袋盐

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:40
工件面上有个凸台，要认向

凸台宽度 = 长轴直径？
; G, F! F. \% S6 V1 ]7 k

喂我袋盐

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

挡块要加传感器。lz图中右侧的气缸估计就是带传感器的。