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机器人注塑机埋入取件

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发表于 2016-1-27 13:43:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于注塑机上机器人实现自动化,用机器人来埋入取件,本人最近做了一个方案,请大家指点一下

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发表于 2016-1-27 15:07:56 | 显示全部楼层
对注塑件了解不是很清楚;
6 ]$ B0 r2 i2 W  \; v( n但是你的计划动作流程还是很规范的;
) i, q! I7 R- Q+ {为什么用川崎的机器人?在日企吗? ;振动盘应用过没有?你哟啊筛选的是什么东西?要找供应商评估下;
/ v# x, [9 m0 u, g% _方便说在哪家企业吗?我也是做技术的 可以多交流交流
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发表于 2016-1-27 15:12:33 | 显示全部楼层
大虾,以下几个问题,回复下:! p0 h9 {' w7 Z8 I6 N: ^, _
1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
, |% h' O6 J0 u2.客户的诉求点是什么,节省人力?提高产能?
2 O0 \( K; l. T! K
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发表于 2016-1-27 16:07:58 | 显示全部楼层
你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间,你可以算下时间够不?
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发表于 2016-1-27 16:28:01 | 显示全部楼层
海天的啊……
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:33:27 | 显示全部楼层
不是在日企,在一家做机器人系统集成的,在上海应该在拍前三吧! a1 u& X) ]. |4 W
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:35:51 | 显示全部楼层
jason6 发表于 2016-1-27 15:12 : E1 s$ g& I5 G3 U: T. [3 A1 K& v
大虾,以下几个问题,回复下:8 [# y4 m9 G1 v: o1 C9 s( [
1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
6 L5 t% h0 c% S2.客户的诉求 ...

7 E6 t- e( s5 |来料方式就是振动盘来料啊,。就是提高经济效益,节省人工成本。
4 W+ v2 F7 E& N7 H
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:36:59 | 显示全部楼层
十字背包客 发表于 2016-1-27 16:07
9 `6 a! R8 n" W- ~你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...

3 ^) f% X. X- G3 X! U' h注塑周期54s,其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成,时间是够得
: M; a+ y# C- h
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发表于 2016-1-27 20:41:56 | 显示全部楼层
方案做的不错) ^% ?$ Y: Z+ b) U* f
要是能用composer再做个动画,就更完美了
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发表于 2016-1-28 08:18:14 | 显示全部楼层
高手,学习!有一个疑问,机器人取产品时,转动治具放入嵌件,再出注塑机放产品会不会快些?
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