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机器人注塑机埋入取件

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发表于 2016-1-27 13:43:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于注塑机上机器人实现自动化,用机器人来埋入取件,本人最近做了一个方案,请大家指点一下

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发表于 2016-1-27 15:07:56 | 显示全部楼层
对注塑件了解不是很清楚;' Y6 f& v' R& G5 f/ u+ `
但是你的计划动作流程还是很规范的;
: ~' N0 m6 s% m0 o  T( t为什么用川崎的机器人?在日企吗? ;振动盘应用过没有?你哟啊筛选的是什么东西?要找供应商评估下;
- h5 _* ]- A; A- @) m方便说在哪家企业吗?我也是做技术的 可以多交流交流
发表于 2016-1-27 15:12:33 | 显示全部楼层
大虾,以下几个问题,回复下:/ M5 x7 a& x$ f4 |3 H4 c# b
1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
0 h9 y- L. v- e# v$ W2.客户的诉求点是什么,节省人力?提高产能?
3 J$ V0 A! [7 N
发表于 2016-1-27 16:07:58 | 显示全部楼层
你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间,你可以算下时间够不?
发表于 2016-1-27 16:28:01 | 显示全部楼层
海天的啊……
 楼主| 发表于 2016-1-27 16:33:27 | 显示全部楼层
不是在日企,在一家做机器人系统集成的,在上海应该在拍前三吧
- X' U) G/ u7 _7 W
 楼主| 发表于 2016-1-27 16:35:51 | 显示全部楼层
jason6 发表于 2016-1-27 15:12
4 w+ t0 ~# @$ W" {/ c+ @1 o大虾,以下几个问题,回复下:
* t; C6 F2 G) V1.客户需求(来料方式,cycletime等),俺还没搞明白客户想干啥
6 b6 y' Y% F4 ^# |0 d2.客户的诉求 ...

- c7 o* S9 |; w- C- j来料方式就是振动盘来料啊,。就是提高经济效益,节省人工成本。
- w* c: J$ e, V1 i
 楼主| 发表于 2016-1-27 16:36:59 | 显示全部楼层
十字背包客 发表于 2016-1-27 16:07
; i2 T: \7 y- T+ Y# K# j! v你注塑机的注塑周期多少秒?振动盘出料速度不快,再加上万一检测不合格件,我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...

* v! g3 T' O  a( ]$ D0 V3 q注塑周期54s,其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成,时间是够得
7 l* Y& n9 G6 j) U% V
发表于 2016-1-27 20:41:56 | 显示全部楼层
方案做的不错- T9 R& }6 Q/ E8 T( K/ J
要是能用composer再做个动画,就更完美了
发表于 2016-1-28 08:18:14 | 显示全部楼层
高手,学习!有一个疑问,机器人取产品时,转动治具放入嵌件,再出注塑机放产品会不会快些?
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