寻求帮助，关于机器人本体铸件

bjcsky · 发表于 2016-1-14 23:15:04

不知国内六轴工业机器人本体铸件，采用什么材料？壁厚能做的多薄？能否推荐几家厂家。
据了解国外的机器人本体有些是采用镁铝合金压铸的，国内能铸这种材料的貌似比较少，是否有推荐的厂家。
因为目前所要设计的机器人体型较为紧凑，负载6KG左右，臂展700mm左右，本体重量越轻对我们设计越有利。
请各位大侠发表意见，指点指点。谢谢。

机器人小白2014 · 发表于 2016-1-15 07:52:18

我听说国内的都是普通铸铝，不知道楼主说的国外用压铸镁铝合金的是哪家？

huwangning · 发表于 2016-1-15 09:03:14

看看这个，祝你好运！
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa

bjcsky · 发表于 2016-1-15 21:45:28

机器人小白2014 发表于 2016-1-15 07:52 - Q& j/ E. X7 b' |0 c
我听说国内的都是普通铸铝，不知道楼主说的国外用压铸镁铝合金的是哪家？

四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

bjcsky · 发表于 2016-1-15 21:46:18

huwangning 发表于 2016-1-15 09:03 ; Z4 [7 Q5 A! \4 i7 R1 Y) U9 u8 F
看看这个，祝你好运！) o0 A/ P4 ]6 F! j; j$ p, M
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...

谢谢，镁铝合金和铝镁合金是不一样的。

机器人小白2014 · 发表于 2016-1-16 13:06:57

bjcsky 发表于 2016-1-15 21:45 6 H7 ^0 _, I# R' l! G8 C9 ^1 l! P
四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

谢谢！回头我也查查看

huwangning · 发表于 2016-1-18 09:27:30

bjcsky 发表于 2016-1-15 21:46 * m1 J" k8 n7 `, t; F& @5 E( |
谢谢，镁铝合金和铝镁合金是不一样的。

做器人不是造飞机。

机械之达人2015 · 发表于 2016-1-18 23:03:55

楼主是制作四轴机器人吗？看你的诉说，现在是样机设计阶段，采用压铸工艺肯定不合适的。若是制作SCARA样机的话，底座可以用低碳钢焊接件，大臂和小臂一般是采用航空铝7075-T651.希望提供的这些对楼主有帮助！

gyq720 · 发表于 2016-10-7 08:39:53

同寻，有的请联络

bjcsky · 发表于 2016-11-8 09:24:46

机械之达人2015 发表于 2016-1-18 23:03# B6 R- v2 t% n0 y* Y6 F4 n2 h
楼主是制作四轴机器人吗？看你的诉说，现在是样机设计阶段，采用压铸工艺肯定不合适的。若是制作SCARA样机 ...

谢谢，在做六轴机器人，目前一部分采用铸件，一部分采用7075

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