寻求帮助，关于机器人本体铸件

bjcsky · 发表于 2016-1-14 23:15:04

不知国内六轴工业机器人本体铸件，采用什么材料？壁厚能做的多薄？能否推荐几家厂家。
据了解国外的机器人本体有些是采用镁铝合金压铸的，国内能铸这种材料的貌似比较少，是否有推荐的厂家。
因为目前所要设计的机器人体型较为紧凑，负载6KG左右，臂展700mm左右，本体重量越轻对我们设计越有利。
请各位大侠发表意见，指点指点。谢谢。

机器人小白2014 · 发表于 2016-1-15 07:52:18

我听说国内的都是普通铸铝，不知道楼主说的国外用压铸镁铝合金的是哪家？

huwangning · 发表于 2016-1-15 09:03:14

看看这个，祝你好运！
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa

bjcsky · 发表于 2016-1-15 21:45:28

机器人小白2014 发表于 2016-1-15 07:52
我听说国内的都是普通铸铝，不知道楼主说的国外用压铸镁铝合金的是哪家？

四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

bjcsky · 发表于 2016-1-15 21:46:18

huwangning 发表于 2016-1-15 09:03 2 j* ?! ]7 o# @5 L9 Z- }: |) m
看看这个，祝你好运！/ M0 w+ z7 W# O; L% r
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...

谢谢，镁铝合金和铝镁合金是不一样的。

机器人小白2014 · 发表于 2016-1-16 13:06:57

bjcsky 发表于 2016-1-15 21:45 # X* d6 o% p' S1 c2 [
四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

谢谢！回头我也查查看

huwangning · 发表于 2016-1-18 09:27:30

bjcsky 发表于 2016-1-15 21:46
% @/ T2 o: {/ H3 l$ J$ O( V谢谢，镁铝合金和铝镁合金是不一样的。

做器人不是造飞机。

机械之达人2015 · 发表于 2016-1-18 23:03:55

楼主是制作四轴机器人吗？看你的诉说，现在是样机设计阶段，采用压铸工艺肯定不合适的。若是制作SCARA样机的话，底座可以用低碳钢焊接件，大臂和小臂一般是采用航空铝7075-T651.希望提供的这些对楼主有帮助！

gyq720 · 发表于 2016-10-7 08:39:53

同寻，有的请联络

bjcsky · 发表于 2016-11-8 09:24:46

机械之达人2015 发表于 2016-1-18 23:03
: S6 {* s F8 S2 P- C楼主是制作四轴机器人吗？看你的诉说，现在是样机设计阶段，采用压铸工艺肯定不合适的。若是制作SCARA样机 ...

谢谢，在做六轴机器人，目前一部分采用铸件，一部分采用7075

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