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新型激光雷达传感器

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发表于 2016-1-8 19:20:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车研发进程,并将推出搭载Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。& y4 v$ I- V7 f$ i9 ?" ?
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福特表示,今年该公司将新增20 辆Fusion(美版蒙迪欧)混合动力车用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州完成自动驾驶测试,这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆,大约是之前的三倍,同时这一数目也领先于其它车企。
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最新开发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而成,新平台与之前的平台基本类似,同样也使用Fusion混动车来进行测试。1 V2 W' D- I( X  c* A
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福特还为其自动驾驶汽车配备了更先进的激光雷达传感器,该传感器由美国Velodyne公司提供,被称作“固态混合超级冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形类似冰球而得名。
0 ~) T/ j  U, Z  B1 {4 A目前激光雷达传感器探测范围一般在100米左右,不过Velodyne公司新开发的激光雷达传感器探测范围可达200米,且是首款能够应对不同驾驶条件的车用激光雷达传感器。7 I6 u; R! }1 y# j+ ?

1 K6 q0 a6 v# Z" B新的传感器也有利于福特加快研发“虚拟驾驶员”软件。据悉,由于采用了轻量化及流线型设计,因此传感器可以更好地适配车辆,安装也更加灵活方便(可安装在后视镜处)。尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个减至两个,不过其却能通过有针对性的探测视野而获得很多有用的数据。
- B- p) I* P  k$ k" Y1 M早在10年前,福特便已经开始使用Velodyne公司提供的激光雷达传感器,成为首批使用后者激光雷达传感器的厂商。激光雷达通过发射激光短脉冲来精确扫描车辆周边环境,频率大约数百万次/秒,并可以确定与障碍物之间的距离,最终将车辆周边状况以高清3D图像的形式实时显示出来并反馈给车主。) a% x/ X+ e. S$ X9 p

: g8 M  O9 l' P! |/ F福特指出,第一代自动驾驶汽车平台的成功开发与试验证明,不久的将来完全自动驾驶在技术上是可行的;第二代自动驾驶汽车平台则引进了最先进的电气化架构;而新一代自动驾驶汽车平台则集成了计算机控制单元和传感器技术,其目前也已进入量产阶段。, m$ `5 h6 Q6 ~. d

0 x  _& s3 s9 n$ f* T2 Q* T- ]5 E去年夏季,福特曾宣布其自动驾驶汽车技术领域的研究项目正按照计划发展,目前已进入工程测试阶段。该公司研发团队也正在努力推进传感和计算技术的可行性量产计划,并仍在通过一系列试验来改进算法
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发表于 2016-1-15 11:30:03 | 显示全部楼层
现在这个是标配了
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