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福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车研发进程,并将推出搭载Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。- [+ @% W4 R, {, m3 ^4 Q- ?
& t7 W4 D: @6 w* P y福特表示,今年该公司将新增20 辆Fusion(美版蒙迪欧)混合动力车用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州完成自动驾驶测试,这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆,大约是之前的三倍,同时这一数目也领先于其它车企。3 G0 p( B, d d& l" M5 V
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最新开发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而成,新平台与之前的平台基本类似,同样也使用Fusion混动车来进行测试。
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福特还为其自动驾驶汽车配备了更先进的激光雷达传感器,该传感器由美国Velodyne公司提供,被称作“固态混合超级冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形类似冰球而得名。
1 W2 F O2 s6 X, m B- p6 M% w% B目前激光雷达传感器探测范围一般在100米左右,不过Velodyne公司新开发的激光雷达传感器探测范围可达200米,且是首款能够应对不同驾驶条件的车用激光雷达传感器。6 L# w" Q' T/ K4 ^
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新的传感器也有利于福特加快研发“虚拟驾驶员”软件。据悉,由于采用了轻量化及流线型设计,因此传感器可以更好地适配车辆,安装也更加灵活方便(可安装在后视镜处)。尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个减至两个,不过其却能通过有针对性的探测视野而获得很多有用的数据。6 g. |; {: h( Z/ v
早在10年前,福特便已经开始使用Velodyne公司提供的激光雷达传感器,成为首批使用后者激光雷达传感器的厂商。激光雷达通过发射激光短脉冲来精确扫描车辆周边环境,频率大约数百万次/秒,并可以确定与障碍物之间的距离,最终将车辆周边状况以高清3D图像的形式实时显示出来并反馈给车主。
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" S+ w8 t2 N* K福特指出,第一代自动驾驶汽车平台的成功开发与试验证明,不久的将来完全自动驾驶在技术上是可行的;第二代自动驾驶汽车平台则引进了最先进的电气化架构;而新一代自动驾驶汽车平台则集成了计算机控制单元和传感器技术,其目前也已进入量产阶段。) i, v2 R5 g5 U x2 V7 ], G% s( B
1 T9 h, o0 ?! y. S去年夏季,福特曾宣布其自动驾驶汽车技术领域的研究项目正按照计划发展,目前已进入工程测试阶段。该公司研发团队也正在努力推进传感和计算技术的可行性量产计划,并仍在通过一系列试验来改进算法+ C9 ~+ H( D K0 f0 s4 `' u+ ]. m
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