传感器用于对正位置

松059 · 发表于 2017-10-12 23:01:01

首次发帖，不到之处，还望坛友们海涵！如我简略而粗糙的图中示意的那样，我想移动箱体使得箱体上那个白色的十字架中心（或者用一个十字亮片贴在那个位置）对准那个固定轴轴线。有没有一类传感器可以安装在轴端，然后发出来的光线或者激光，在碰到十字架的“横”或者“竖”都会收到反馈。这样，我就可以编程让箱体先上下移动，在碰到“横”时收到反馈信号，记录此时高度y；然后升高10个mm（超过那个标志宽度），左右移动箱体，在碰到“竖”时收到反馈信号，记录此时左右位置x，这时保持x不动，回落到原来高度y处。便可看作固定轴的轴线和十字架的中心共线了。

示意图（画工粗糙，见谅）

松059 · 发表于 2017-10-12 23:03:17

大家随便发挥下，来个头脑风暴

补充内容 (2017-10-13 11:33):
轴到箱体距离150mm，上下左右移动距离都是±25mm。

凸轮机械手 · 发表于 2017-10-13 08:50:55

按你的说法一个传感器搞不定

Miles_chen · 发表于 2017-10-13 09:03:32

很多传感器都可以做光纤光电
取决于你要的十字精度要多少

lgliang_429 · 发表于 2017-10-13 10:01:24

问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少）

松059 · 发表于 2017-10-13 10:07:56

凸轮机械手发表于 2017-10-13 08:50
按你的说法一个传感器搞不定

那得用几个传感器，哪种传感器？

松059 · 发表于 2017-10-13 10:10:18

Miles_chen 发表于 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做光纤光电
取决于你要的十字精度要多少

光电好像做不了呀，我问过几个销售，他们说这种光线对大部分表面都会做出反馈，不会对颜色或者材质不同做出区别反馈，光纤的传感器，我不太了解。

松059 · 发表于 2017-10-13 10:11:24

Miles_chen 发表于 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做光纤光电
取决于你要的十字精度要多少

精度要求还是比较高的，两个方向上分别+-0.1mm，起码。

松059 · 发表于 2017-10-13 10:13:07

lgliang_429 发表于 2017-10-13 10:01
问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少）

移动范围好像没关系吧，我不太懂，这个只要我执行机构运动范围够不就行了吗？

zlwjazz · 发表于 2017-10-13 10:13:20

CCD可以满足你的要求.也就是影像系统(工业摄像机)

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