|
|
本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑
, ^5 v) e! s }" ^
; D2 X, v/ O; z5 V% j5 K第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。; I4 P3 s9 k ~0 a
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。5 q6 ~* x5 n7 g
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
: G5 V: U: A) j& ?# h6 P. a4 [: w第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
, N9 E( C8 S4 Q0 }然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>4 f6 |7 X- s+ W
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！6 a8 N& } P6 k7 D$ X
) }& v6 _# v, v7 i) N
! u5 M; S5 h# D% X' L' I6 H1 _1 S/ O- Z
n, M6 I8 i( b3 C) h2 Q3 T
! Q# `7 s. R. D( h. Y% j0 E
各个角度抢嘴位置图①—④7 u2 J" s$ L9 y2 ^ y0 r- I# L
$ s- a J) b% n1 t
, ^: w$ r1 D4 a) o) X- Z6 n! i5 `/ b8 |6 X
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册会员
×
|
发表于 2015-12-25 15:37:46
