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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 6 e% p2 a' r( N2 x- b& f" d
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第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
& F- r! q; Q7 G3 }& u' z) a* e4 N0 G0 T第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。 D4 s% ~8 t+ `
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)' E' x. C, }9 _8 e6 J. e
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。7 q& g" y* D9 X: c* ]9 }; }
然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>& F6 ` q* _5 I/ G
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！
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0 a0 B' m1 j/ U7 F各个角度抢嘴位置图①—④
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发表于 2015-12-25 15:37:46
