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焊接工作站的地线接在哪里好?

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发表于 2015-11-24 15:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:
$ `( R  t" E9 o- O+ `$ }焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?( j. K  v. B: D
我问了一些人,说直接于底座连接了。4 |% F9 O" U8 ?8 n/ w2 l% v# Z3 E
我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?0 o. R) J/ ^) ]" j# ?/ g/ i) t
焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。
9 r( J* v  B1 D. e/ n# N大家都是怎么设计的呢?
! P0 h$ |/ m/ y
2 y6 m) _( ]! o& o
' U9 {  l' C* e2 q' H
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发表于 2015-11-24 15:53:26 | 显示全部楼层
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。! d# \" \4 |! n/ }3 w, S
点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
发表于 2015-11-24 18:21:10 | 显示全部楼层
不知道你问的意义是什么4 C" o/ B0 I3 Q9 p/ r) u
导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。
# J2 s! d7 S' |另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构
( z8 w( Z' u# R8 Z' J9 N) v- {. P" w

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。  发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。  发表于 2015-11-24 19:32

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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发表于 2015-11-24 18:47:12 | 显示全部楼层
用碳刷接地的
 楼主| 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21
( {3 A4 S! r' Z. j4 z+ V不知道你问的意义是什么
) }& ^7 g- `  I: z导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...

& i* Q# g) v4 Y感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。4 ~8 B# t4 z; o  @* b+ j# I/ {5 ], \
按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意
5 @: P3 X5 X) t3 b

点评

除去, 会转。Google拼音坑!  发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。  发表于 2015-11-24 19:42
发表于 2015-12-15 00:05:14 | 显示全部楼层
学到好多
发表于 2017-12-26 15:10:15 | 显示全部楼层
学到好多
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