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焊接工作站的地线接在哪里好?

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发表于 2015-11-24 15:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:
) c  V5 t2 C0 Z  R7 c- W焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?
' [& ~" q- f3 a# q我问了一些人,说直接于底座连接了。7 b3 Y0 K# l) _+ ]: k
我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?9 O) |" c. W% r6 x" K
焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。
: ]; H$ F  [2 I0 i$ \大家都是怎么设计的呢?
* j$ S( s/ l% j8 p. A* M- F  _# i9 C) j9 O

! R! _& q+ G5 G1 q( p
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发表于 2015-11-24 15:53:26 | 显示全部楼层
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。
) b' ]. B2 w% X9 t4 K点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
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发表于 2015-11-24 18:21:10 | 显示全部楼层
不知道你问的意义是什么
$ Y2 h( n8 k5 F导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。
+ N- E2 @* `+ B# _* ]% }/ }另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构
' D3 H1 G* w5 J: j4 U; q1 o

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。  发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。  发表于 2015-11-24 19:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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发表于 2015-11-24 18:47:12 | 显示全部楼层
用碳刷接地的
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 楼主| 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21 + ^/ j3 q; [: B, y0 f( Y  K
不知道你问的意义是什么
. `& }3 T! H( K$ f5 l导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...
! j2 y( M: h3 o6 N+ a3 B0 \4 R, f
感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。
7 ?% c- w( L4 l  |按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意, t% v4 @: L- c- A; A9 \

点评

除去, 会转。Google拼音坑!  发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。  发表于 2015-11-24 19:42
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发表于 2015-12-15 00:05:14 | 显示全部楼层
学到好多
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发表于 2017-12-26 15:10:15 | 显示全部楼层
学到好多
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