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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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发表于 2015-9-28 15:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教- N9 N$ N; F3 c# q
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发表于 2015-9-28 19:21:09 | 显示全部楼层
人工肌肉!
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发表于 2015-9-28 19:28:08 | 显示全部楼层
用一个个舵机串联起来
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21 : K9 w6 w& ]3 q. d, i5 p
人工肌肉!
3 `1 E+ t8 q# G7 }
哦哦谢谢
/ `0 j' @; a' |
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 显示全部楼层
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35 2 ~% ^# M7 I7 {4 K
哦哦谢谢

" c/ b$ L% z. Y7 T+ G" z# r% I* O但是太贵了3 Z  s1 v9 u5 Y; Y- s$ z$ p9 C
; K9 r; O3 e- A$ @4 P

9 Y. e! ?' I2 E; l6 ~/ _
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
, ~# i% @& M( T/ H用一个个舵机串联起来
. F2 R: \$ l$ U9 x3 N2 a% @
谢谢, }% e( Y& K" `2 M1 r
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发表于 2015-10-20 21:11:37 | 显示全部楼层
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 6 V' P  _: C/ X6 M
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么

6 x1 N! s. u9 O, S不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形
$ B% H- a" \4 l( b% \1 N5 L  L: |  T
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