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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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发表于 2015-9-28 15:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教0 i2 D( `- {5 G+ L
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发表于 2015-9-28 19:21:09 | 显示全部楼层
人工肌肉!
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发表于 2015-9-28 19:28:08 | 显示全部楼层
用一个个舵机串联起来
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21 7 j$ {% r1 ^8 N8 m% Z+ ]$ [# e: {
人工肌肉!
! P: D% o7 V: ~
哦哦谢谢  G. \8 B/ m2 c( Y
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 显示全部楼层
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35 , j; T- ^6 v# i
哦哦谢谢

# d' q2 r4 a- w8 |) a但是太贵了  v( Q! ^: H" B# X9 D) |3 s/ B- D
/ ^* R- u8 [: M6 E1 Q
0 I& }- U1 c- E. |0 }- `
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
1 J9 ~& O/ c2 P9 H1 ^用一个个舵机串联起来
! C0 a: {( l, _+ i. M; C# p( L
谢谢; h3 [/ |/ G2 i" c' {" Q- o- r
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发表于 2015-10-20 21:11:37 | 显示全部楼层
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 ' }: I  R# }- X* n0 o$ h
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么

% @; A- p' ?& h; _5 w& i不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形
8 K0 x" N. o- X# Q
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