求焊接机器人内置型手腕的结构

13794209969 · 发表于 2015-8-28 11:37:26

求这手腕的结构，一直想知道这手腕的传动结构，哪个给指点一下。

13794209969 · 发表于 2015-8-28 11:57:45

5与6连接我认为是准双曲面齿轮传动，大家有什么看法。

龙游大海 · 发表于 2015-8-28 21:45:35

一对锥齿轮带手腕旋转，外套齿轮带手臂摆动

13794209969 · 发表于 2015-8-29 08:39:06

龙游大海发表于 2015-8-28 21:45 7 w' ~$ c$ Z2 i9 B* g# D% c. o7 @
一对锥齿轮带手腕旋转，外套齿轮带手臂摆动

能不能具体一点啊，不是很明白。

探秘者 · 发表于 2015-8-29 08:51:25

这样的

探秘者 · 发表于 2015-8-29 08:52:15

这个简单

13794209969 · 发表于 2015-8-31 15:06:58

探秘者发表于 2015-8-29 08:52
0 C) J$ N; O3 R( w, l0 L3 y这个简单

你是说用一对伞齿？伞齿套在空空心轴上是吧。如果这样，如何来消除齿的侧隙呢？

maxihao2010 · 发表于 2015-9-16 17:17:55

能实现360°旋转？

雷佰顺 · 发表于 2017-4-8 17:28:02

你这个是FANUC机器人的手腕呀···我曾今发过一篇帖子··就是这个手腕的内部传动结构···你去翻一下帖子吧···

只有快乐 · 发表于 2017-4-11 15:03:43

不是私服电机？

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