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楼主: 觉行

关于滚珠丝杆导程的思考以及疑问

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发表于 2015-8-26 11:35:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 水水5 于 2015-8-26 15:13 编辑

我在设计当中没用过滚珠丝杠,我是这样理解的,不对请多多指教。
我觉得第一个问题和第二个问题需要综合回答。
假设,假设啊,一个脉冲使电机转动1度,丝杠的导程是10mm ,那么1个脉冲所能引起的位移(转动变直动)就是(10/360°×1°)mm。
一般来说这个系统所能控制的精度,即最小位移量,就是一个脉冲的位移量。当然,也有负反馈。即使再有负反馈,它也没办法移动0.5个脉冲的移动量,不是么?
所以,我觉得系统的精度和脉冲及导程是有关系的。脉冲能转动的角度越小,导程越小,精度就越高。
单独谈丝杠的精度,应该和导程是没关系的。
不对请大侠们一定指出来啊~

点评

没错,这就是所谓分辨率的问题  发表于 2015-10-9 14:52

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发表于 2015-8-26 11:54:03 | 显示全部楼层
懂楼主的疑惑,但不知道答案。坐等高人
发表于 2015-8-26 12:26:25 | 显示全部楼层
本人菜鸟回复:
1。倘若最大负载在电机允许的额定范围内,我会选择用大导程,因为运行速度快,效率高,坦白说导程是根据用途选择的,没有好与不好;导程大是因为内部滚珠直径大,而你说的承载轴向力不是参照导程的,而是依滚珠大小、螺母长度(也可以认为是滚珠数量)而定的,楼上说的导程大了,轴径粗了也是不对的。你信不信同样的公称直径导程可以做出几种,而原因在于丝杆的螺旋线角度,明白?导程跟精度压根就是一个病句,导程是丝杆转动一圈的位移量,而精度是加工后测量值跟真值的接近程度,你做设计的的时候要看精度达到什么程度再去选择精度等级;
2.大导程代替小导程是可以的,只是位移量不同,触摸屏上设置的数值变了,伺服驱动器里可以设置电子齿轮比的,你要求屏幕上的数值跟真实的位移量显示一样,修改电子齿轮比,或者屏幕支持内部计算显示;
3.为了让你零错误,要间隔两个导程以上的距离是可以理解的,原点与限位要是离得太近在理想状态下是没有什么影响的,怕就怕在外部干扰。况且你也安装不了那么近。不是经常逛论坛,希望对你有帮助。

点评

嗯,辉煌兄正解,我也清楚通过负载的轴向力和支撑方式进而确定丝杆的直径。导程越小,钢珠数越多,承载能力也就越大。我在这里列出这点,只是为了比较同直径下,大导程和小导程丝杆的异同。  发表于 2015-8-26 19:58
发表于 2015-8-26 12:49:05 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2015-8-26 11:35
我在设计当中没用过滚珠丝杠,我是这样理解的,不对请多多指教。
我觉得第一个问题和第二个问题需要综合回 ...

这公式让我费解。1个脉冲1度,你还要拿1细分360份?既然一个脉冲为一度,那么一圈就是360个脉冲,10/360不就等于单个脉冲的位移量了吗?

点评

啊???我又错了啊,你说的对。领会精神,领会精神,不好意思啊。我改过来。  发表于 2015-8-26 15:02
发表于 2015-8-26 12:54:20 | 显示全部楼层
楼主非常认真的研读手册,导程和精度没有直接的关系,和轴向间隙有关

点评

精度,导程和脉冲量存在一定关系,导程大的情况下,脉冲精度高的话,控制精准;反之则。  发表于 2015-10-9 14:59
发表于 2015-8-26 13:03:39 | 显示全部楼层
1.导程与精度有关系。2.导程与丝杠直径关系大一点。3.运动部件的加减速与位移有关。
发表于 2015-8-26 13:17:47 | 显示全部楼层
学习
发表于 2015-8-26 13:39:21 | 显示全部楼层
看热闹。。。。
发表于 2015-8-26 13:46:09 | 显示全部楼层
我也觉得没什么关系,我一般速度要求很快的,导程就用大点的,如果速度比较慢,行走的距离比较小就用导程小点的。
发表于 2015-8-26 14:21:49 | 显示全部楼层
高速的用大导程吧
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