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楼主: 觉行

关于滚珠丝杆导程的思考以及疑问

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发表于 2015-8-26 14:56:17 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2015-8-26 17:52:58 | 显示全部楼层
现在回答下你的问题:

1.导程是丝杆转动一圈所走过的距离,然而我并没有找到导程与精度有何必然联系。在计算过程中,相同直径的丝杆,导程越小,所能承载的轴向力也就越大;同时在负载相同的情况下,导程大的,启动所需扭矩会比较大。不知各位大侠怎么看待导程与精度的关系?
   
   如前面有兄弟说过,同等级丝杠,导程10mm 和 1mm的区别是:电机转1/10圈负载走1mm和电机走1圈负载走1mm,显然,小导程丝杠能控制的距离更小。

2.滚珠丝杆大多是配合伺服电机使用,伺服电机通过脉冲控制,应该来说可以在低转速下正常使用,如果导程不同,只是影响丝杆运动的速度,那么大导程应该可以替代小导程的丝杆使用吧?那么怎样合理选择丝杆的导程?小导程丝杆的优势究竟在哪里?

导程不同,负载的折算惯量不同,负载速度不同,负载需要的驱动力矩不同。本问题及合理选择丝杠导程的问题请参考《FA工业自动化设备设计基础》有详细解说。
大小导程的丝杠如果泛泛而谈则不存在谁有优势的说法,只有具体到某个问题上,才会有这样的比较。


3.为了保证丝杆的感应器能够复位,厂商推荐原点感应器与极限感应器要间隔两个导程,或者更多,如果间隔小于一个导程,会有什么不利影响?

厂商给你推荐的是基于精确找到原点的定位方式需要的距离。粗略地说,就是丝杠使用编码器的Z相信号找远点的方法找到系统的原点,如果你不是做控制的,可以不必深究,只需要记住这个就可以了。如果你是做控制的技术人员的话,就需要详细了解伺服电机寻原点的几种方法,我们刚才说的是数控机床的丝杠系统常用的方法。还是简要介绍一下吧:
电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,找到第一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点。以档块后回原为例,找到档块上第一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,且再加上其它工艺需求,可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点。
所以,你可以知道,这就是供应商要你至少间隔两个导程的道理了。

点评

大侠啊!大侠的FA自动化设备设计基础点拨了很多懵懂的入行者!大侠目前在从事什么行业?  发表于 2021-6-19 10:12
当年刚入行,一无所知的时候,就恰巧拜读过大侠的《FA自动化设备设计基础》,裨益良多,再次表示感谢!  发表于 2015-8-26 20:08

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ziv + 1 热心助人,专业精湛!
zh39204128 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2015-8-26 19:21:09 | 显示全部楼层
第三个问题在攻丝时很有用
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 楼主| 发表于 2015-8-26 19:48:58 | 显示全部楼层
duyeslin 发表于 2015-8-26 17:52
现在回答下你的问题:

1.导程是丝杆转动一圈所走过的距离,然而我并没有找到导程与精度有何必然联系。在 ...

首先感谢duyeslin大侠耐心细致的回复,解答我的疑问。
针对第一点,个人还有些困惑,现在的伺服电机编码器的分辨率都很高(8000-10000个脉冲一圈),大导程同样也可以实现很小的进给。
使用小导程更容易实现精准的控制是吧?
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发表于 2015-8-26 21:10:55 | 显示全部楼层
精度最高的是丝杆了吗

点评

不是的, 直线电机精度高  发表于 2015-8-26 22:16
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发表于 2015-8-26 21:11:47 | 显示全部楼层
大哥,本人销售 -导轨-丝杆-模组-伺服电机-变频器-水泵类的东西,同时承接各类非标设计,有需要的给我联系希望大家互相探讨,电话:18539253630,QQ:805932731
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发表于 2015-8-26 22:15:04 | 显示全部楼层
我来看热闹 说几句: 导程大, 钢球可以加大, 承载就可以大些, 3205导程5钢球一般3.175或3.5,如果3210导程10钢球就可以用4.763或6.35, 但导程大, 螺旋角就大, 螺母的内螺纹就不容易加工, 磨杆在内螺纹磨削时会有干涉的
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发表于 2015-8-27 09:57:03 | 显示全部楼层
看一下这个公式就知道了
sss.png
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发表于 2015-8-27 10:03:22 | 显示全部楼层
不太懂,进来学习
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发表于 2015-8-27 12:09:03 | 显示全部楼层
一样的价位,导程大的丝杆精度是要低些,精雕机导程都较小
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