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楼主: 觉行

关于滚珠丝杆导程的思考以及疑问

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发表于 2015-8-27 15:57:45 | 显示全部楼层
23楼的说的很正确,我想补充一下
对于确定的应用来说,螺距对系统的影响体现在一下几点:
1. 大螺距意味着整体精度的下降,这是从定性角度来说的
2. 大螺距意味着更高的输入扭矩需求,而增高的扭矩需求可能需要更换更大扭矩的马达,造成成本上升
3. 大螺距意味着折算到输入端的转动惯量更高,更高的转动惯量可能造成惯量比过大,而需要更换更大惯量的马达,造成成本上升
4. 大螺距意味着在同样输入转速的情况下,输出直线移动速度跟高,当马达扭矩和惯量都满足的情况下,有利于缩短设备节拍

以上,第1,2,3点可以看做是大螺距的害处,第4点是好处。我个人的做法是,尽量使用小螺距

点评

我认为不能合并为一点。比如负载为旋转运动的时候,绝大多数情况是惯量比超,而需要增加减速机。小负载小加速度的直线运动的时候也是这样,大负载大加速度的运动大多是扭矩达不到要求而要增加减速机。  发表于 2015-8-28 10:00
天涯大侠说的有道理,一般而言,伺服马达的惯量越大,相应的额定扭矩跟最大扭矩也会越大。第二点跟第三点应该可以合并为同一点吧?  发表于 2015-8-27 18:39
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发表于 2015-8-27 18:43:11 | 显示全部楼层
6#和10#分析的非常正确,谢谢分享,学习了。
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发表于 2015-8-29 00:44:03 | 显示全部楼层
学习了,谢谢上面大师们的论教
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发表于 2015-8-29 11:55:48 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-8-26 08:57
我们在一款设备上使用22-32毫米的大导程,以获得灵敏的力反馈。。。。

大导程负载不能过大,要不丝杆磨损厉害
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发表于 2015-8-29 13:22:25 | 显示全部楼层
      导程的大小和丝杆精度无关,设计机械时,首先考虑的是力的大小和速度的快慢。对于丝杆的导程来说,同样的电机,导程越小,输出的力越大,反过来,导程越大,输出的力越小,这是对力的考虑。再来考虑机器的速度,设计一台机器,首先要考虑机器的效率,一分钟做多少个工件是要确定下来的。丝杆是一种往复运动,升到一定的高度是一定要落下来的,而且是无效运动,这时对速度的要求就体现出来了,下慢了,下一个工件没顶起来,机器就停了,这时就要用大导程的丝杆,总的来说:速度大的用大导程丝杆,速度小的用小导程丝杆
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发表于 2015-8-30 19:04:12 | 显示全部楼层
进来学习
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发表于 2015-9-2 11:37:27 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-4-7 09:29:52 | 显示全部楼层
导程小可以用小电机,这样会便宜点,不足道对不对啊
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发表于 2016-5-20 17:09:45 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-5-20 20:00:56 | 显示全部楼层
小导程不仅仅增大牛句,还有位置所定问题
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