如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

智慧的小顾 · 发表于 2015-8-11 09:03:44

本帖最后由智慧的小顾于 2015-8-11 09:06 编辑

公司不久前刚做了台自动装配卷笔刀摇臂的的设备。这台设备是用气动机械手将销轴放在夹具上，链传动到下工位放上粉红色的摇杆，最后再放上白色的摇臂。现在由于客户要求要把生产速度加快。现在的问题是，机械手在支撑夹具放上销轴后销轴难以站稳，在传动中会倒下。应该怎么解决这一问题呢？（ps：以前是在夹具中加磁铁来稳定销轴的，现在由于效果不行，不用了）想请万能的社友给提提宝贵的意见，小弟不胜感谢。

小孩27 · 发表于 2015-8-11 09:25:58

沙发

凌晨的风 · 发表于 2015-8-11 09:26:40

板凳

ifzhangchao · 发表于 2015-8-11 09:41:42

在底部加真空吸住呢？

生理盐水 · 发表于 2015-8-11 10:13:16

销轴下部不能在工装下面做止口定位让销轴插进去

智慧的小顾 · 发表于 2015-8-11 10:13:56

ifzhangchao 发表于 2015-8-11 09:41 ) `, b% f$ c2 d1 J
在底部加真空吸住呢？

这个方案倒是没有想到过，但是夹具是循环的，底部的气管会缠在一起。

智慧的小顾 · 发表于 2015-8-11 10:17:01

生理盐水发表于 2015-8-11 10:13
) n, j( ~' L" ?1 V1 _; ^销轴下部不能在工装下面做止口定位让销轴插进去

请详细说下。

生理盐水 · 发表于 2015-8-11 10:18:04

工装放销轴的位置做个沉孔，用机械手把销轴插进去

水属性 · 发表于 2015-8-11 10:31:22

在销底部钻个盲孔定位

动静之机 · 发表于 2015-8-11 10:56:04

连粉色摇杆一起放进去，呵呵

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如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

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