如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

引擎的节奏

可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
+ u+ f8 s! }0 R* y1 ^8 W另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。
再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。

湖北的旱鸭子

动静之机 发表于 2015-8-11 10:56
连粉色摇杆一起放进去，呵呵

0 }% n" v) d1 ]2 C. V6 W2 K& ?哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

轩辕相濡

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
4 |% O; D. |4 O1 o% s4 y1 K4 `销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的
: z1 ]2 W5 x" J7 _$ I

轩辕相濡

不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？

智慧的小顾

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销 ...

恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法

智慧的小顾

千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
9 K& w: P/ }! ]+ w# t# }* Y( S" U另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

恩，可以试试看。

智慧的小顾

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18
/ I' G* T2 M7 u2 _) M4 m* F9 {工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。

破刀屠神

LA9527

先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中
9 B9 H9 r; R) o% k& R5 ~) `

Cavalier_Ricky

这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？

为什么没用先白后粉再铁棍子呢？
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7 l$ b2 t" E4 L1 q- c; x加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？

- L" h; _9 ~; k5 o- j组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？
4 _: L! S; y" Q
% K/ p3 t4 Q" E$ k7 Z/ D要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。

0 w$ q5 P1 o( g& i' |, o+ R' \这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。