本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑
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大型人形机器人
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1 i3 {. p& V1 K7 @5 ]+ E8 U& ^本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力。
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HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
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% M. \- I9 B$ b, @" R5 o' \; C$ H+ U5 y v' q& _
HRP3，是防水的- H7 t+ |9 ^0 k: N6 K/ `
5 C) l! t3 f8 d; O. o# P; D
& E- _. N: p* @$ e G( fHRP4
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HRP4C
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# S! N b4 F% }6 J
5 @6 Z1 X. D( Z4 {+ G5 QWABIAN* ]3 L: j- o6 _2 `+ R8 c, H
全称WAseda BIpedal humANoid。
! e$ j. s6 j3 D7 N# P4 j, v- [人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。2 H( h3 }9 F) O% S% Q- }
7 d3 M+ k; y6 y$ R4 ]( r7 Z
, Q# l3 S, s: U- f% A7 v( f波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。" y4 F4 n! w% @$ w; K' I
p$ Y6 s3 C, U- C: k( T, e
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之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。
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& g" @ k: T3 m* \% U/ c4 {( A7 t
Schaft
) b6 A4 X* w- ]# |世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。# O0 s, M; q# c% v- f
6 a+ z* w0 y( \3 U% A! T6 O
5 r' g6 n, G* _. B _+ z( O+ J: P
/ R+ k& o! Z$ [) NValkyrie
3 G8 `/ V' q" P/ ]NASA参加DRC的机器人。值得注意的是，这是一位 女机器人。注意胸部。& X" P( s4 o7 N2 b
+ N" r* ]2 |$ {0 j# b0 I: i( x0 l' H; q" `
Romela的SAFFiR 3 p+ Q. N- M- g
帅吧，腿部驱动器用的SEA
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( C% L: L5 l) P# XRoboThespian* a) ~& j% `$ X: P9 I
这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。7 g2 Z* p& D: \; w: j# R8 s' G
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发表于 2015-7-7 15:01:34
