本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑 . w. z' T) A6 G7 Z- K5 U* }: L
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大型人形机器人
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# i$ b f9 [8 x! e, E1 @本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力。# j5 G/ G1 ?. u" K, d/ w
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HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
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. }; P! ]( U/ X- C7 y
HRP3，是防水的
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HRP4- w( M3 d0 D5 i9 |* R; `% \
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HRP4C
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WABIAN2 [" s" m3 S3 g! b5 ?* U6 f, z
全称WAseda BIpedal humANoid。; i) c8 E( H2 s
人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。6 \" d* y( U( `' ^: `0 d
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波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。, P9 [# t$ v7 U; n3 q
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之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。
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世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
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+ W: A& b1 |6 [( SValkyrie
) _* D( L( M' r }NASA参加DRC的机器人。值得注意的是，这是一位 女机器人。注意胸部。" T5 ?/ r( l! I6 ~/ A6 s2 l0 Q
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Romela的SAFFiR 4 J, U8 o4 J+ q$ u/ L
帅吧，腿部驱动器用的SEA
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RoboThespian
3 s; M" \1 I2 c P9 @" z' T5 ~这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。+ O9 P6 W( f8 I$ f" s C
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发表于 2015-7-7 15:01:34
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