本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑
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4 Y q" t; ?' x* V) X, k' g" u大型人形机器人
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本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力。
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6 O. u8 G! ?, B% z( O+ e* K% n" T
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HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
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8 g4 w1 d6 d* w( F7 D7 M' `HRP3，是防水的
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. U( i% _" I( t3 jHRP4# l0 B( |3 J: U5 G7 G/ q7 k
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3 }5 H, h6 \* S2 ]9 g; g
HRP4C
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: k" k! {' s" c% hWABIAN
$ `6 q4 r+ A# Z8 T4 \1 l2 w全称WAseda BIpedal humANoid。4 @( b8 R% j1 Z3 s
人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。. z; b3 J# L5 o1 ^1 L, n7 u
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+ e& x6 w6 V" r, q6 x$ O$ f; H2 R9 A- |! @波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
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) O- o7 d) O6 M3 F. M8 i: P之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。
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8 X) m! B% T* G7 Y$ fSchaft
( I8 G. G4 J5 E/ [, e) _世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
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# w) P) y* }& pValkyrie
# n2 f; W3 B1 y. y9 NNASA参加DRC的机器人。值得注意的是，这是一位 女机器人。注意胸部。9 T; x9 K. f- [4 m) B5 o z3 A
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Romela的SAFFiR
: K9 w4 `0 v" H% W; A8 ^帅吧，腿部驱动器用的SEA
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RoboThespian
/ t; B9 _ S0 H" P这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。
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发表于 2015-7-7 15:01:34
