这才是无人机，这才是飞行器，大疆之类真的弱爆了！http://read.haosou.com/article/?id=3142c746ed205362b6b9aa4718b798b16 N9 _1 m; \6 \( ~8 f
用不可思议来形容下面这段视频一点也不为过，这就是Raffaello D'Andrea（拉菲罗·安德烈）于2013年在TED演讲上展示的“天才”无人机。千万不要嫌它长，因为这段时长超过16分钟的视频，仅在TED官网上点击量就已即将突破千万。$ C7 O1 `5 a! h* g4 C
TEDGlobal的机器人实验室的拉菲洛安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示的四旋翼机器人飞行器竟然可以和人一样思考，能够协同自动抛球、接球、平衡、空中翻滚旋转，甚至能够像魔术师一样，在空中载着盛水的杯子跑来跑去，让魔术手杖在空中四处游荡，真的感叹这数学模型的精巧，与机电、智能感知与反馈控制完美的结合（ 每秒可以达到50次），可以看做是人工智能的一种完美体现。 Raffaello D’Andrea团队的研究人员已经开发出了一种能够防止四轴飞行器因为螺旋桨失灵而坠毁的算法。当一个螺旋桨失灵时，从上面视频中我们可以看到，无人机开始以特定算法设计的方式在空中旋转，以不至于直接坠毁，最后会根据一定的角度慢慢下降，和平时的降落没有太大区别。) D& z) `9 ^8 Y* p. k
研究博士生 MarMueller 表示：我们的坠毁保险机制并不需要安装额外的硬件，这只是一个算法上的更新，也就是说安装过程异常简单。算法让无人机持续待在空中，并开始进行可控的意外降落过程，而这个过程甚至只需要一个螺旋桨便可完成。虽然现在公众对于崛起的民用无人机的普及有些担心，但对于无人机的厂商来说，他们需要做的还是尽量确保自己产品的安全性，比如这样一种保险算法。 | 
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发表于 2015-7-6 15:28:26
