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机器人臂是用什么材料做的?

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发表于 2015-6-9 18:17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人手臂重了负载及惯量大,轻了机械强度又会有问题,用什么材料比较合适啊?$ i) X2 ]% R, ~; t- U

. P  B5 L2 ]7 @0 @& z- O, ?  P谢谢。
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发表于 2015-6-9 18:23:52 | 显示全部楼层
这是一个比较有技术含量的问题;解决方法之一是采用并联机构;

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疏忽了。  发表于 2015-6-10 09:27
还是没有回答是什么材料。  发表于 2015-6-9 19:15
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发表于 2015-6-9 18:57:13 | 显示全部楼层
铝镁合金、碳纤维
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发表于 2015-6-9 19:59:09 | 显示全部楼层
网上的厂家查不到?
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发表于 2015-6-9 20:20:28 | 显示全部楼层
找人开源
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发表于 2015-6-9 20:26:00 | 显示全部楼层
楼主) x: _" v/ J- ^
+ l- Y3 K* Q% u$ r5 t1 k
赤发鬼是刘唐的外号" M2 ^# s5 i% T" v

0 h& e/ B! |3 X0 B, I( z4 \+ \李逵外号叫黑旋风

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水浒传看的还不到位。呵呵  发表于 2015-7-4 22:48
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发表于 2015-6-9 20:58:56 | 显示全部楼层
尼玛,铸造的,表面很差,还有打磨的痕迹,FANUC
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发表于 2015-6-9 21:03:41 | 显示全部楼层
几公斤的负载需要多大强度啊
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发表于 2015-6-9 21:12:47 | 显示全部楼层
目前工业机器人的手臂都是 铝合金做的,不知你的机械手是干什么的。
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发表于 2015-6-9 22:01:38 | 显示全部楼层
1.2.3轴铸钢,球铁,4.5.6轴铝合击

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回答得不错  发表于 2017-7-2 09:25
还是有懂的  发表于 2015-6-9 23:14

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