一个简单的力学问题，求教

天上人间

如图（连杆机构)：
. ~* p- d, c( A- I9 B杆OA以匀速ω=2лn/60转动(n=1000rpm），负载作往复直线运动，其中OA长为r=20mm，连杆AB长为L=200mm，负载m=50kg，θ=ωt，在不考虑OA、AB自重及负载磨擦力时，在O点处的电机扭矩应为多少？
: o& q; Y, C9 B! Z

建宁

你连负载的摩擦阻力都忽略了，那么电机再小的力矩也能让负载往复运动。至少要把负载的运动规律给出啊

卜不是卜可以

你选电机么，记得电机转矩是摩擦阻力据加上惯性力矩吧，这就算个摩擦阻力局，要给俩表面摩擦系数吧

明月山河

有如下几种方法：
（1）矢量力学：惯性力作用到轴上；
* V9 N0 L3 A* B/ w* l/ `: {- m（2）能量法：滑块的动能随转角的关系E（a）微分得到 DE(a)+M*da=0;
2 b* P; ~: |. ~% \& T（3）拉格朗日/哈密顿方程；
, E5 e* B; A! I6 }2 C9 s（4）高斯最小作用量原理/凯恩方程；

( w+ X3 G8 l$ u. \  x' L. |2 ^( ?一般用第一/第二种基本可以了。

天上人间

明月山河 发表于 2015-6-8 17:44
2 H- A( v3 \' D0 P) p4 F$ _有如下几种方法：
（1）矢量力学：惯性力作用到轴上；
（2）能量法：滑块的动能随转角的关系E（a）微分得 ...

谢谢回复！
能给个计算过程吗？
! T# ~1 a" b! |& m我用力学法：先列它的位移方程，通过位移求导算它的速度，加速度，再算它的惯性力，再换算到回转杆ＯＡ上的切向力，算它的扭矩。似乎不对，那数据太大，竟然达到１１０ＮM。
8 p4 F3 O; p# N4 _0 d7 [$ m6 i# E4 K" n" {其它的方法暂时还不知道怎么下手。
1 X. A' @& C2 S

天上人间

建宁 发表于 2015-6-8 17:25
你连负载的摩擦阻力都忽略了，那么电机再小的力矩也能让负载往复运动。至少要把负载的运动规律给出啊

5 j; R. {0 ^# S1 @8 O负载相当于滑块，滑块是变速运动，有惯性力的。摩擦阻力相对于惯力小太多了。