关于机器人关节齿轮的讨论

格里森前进齿轮 · 发表于 2015-11-16 14:19:57

朱美鑫发表于 2015-11-14 22:12 $ A, i. S+ Z) w5 }4 ?* Q
这个齿轮加工的不错，有没有更详细的资料，谢谢

您需要什么资料，可以邮件与我联系，gleasondonny@163.com

陈影132 · 发表于 2015-11-17 23:16:51

我好想学机器人的设计，电子编程的也在学习！但是就是一个人自学，很多都不懂，好痛苦......

机器人55555 · 发表于 2015-11-27 13:20:03

格里森前进齿轮发表于 2015-9-24 15:45 : u& h; Y1 a+ ? q1 N# {
精度可达5级，锥齿轮的侧隙可调整，根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商（我司客户）已研发 ...

STEP？

wanglin222 · 发表于 2015-12-3 09:42:37

你们有没有销售联系方式，我需要和你们联系！

格里森前进齿轮 · 发表于 2015-12-3 09:58:22

wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42 / p) A. J0 |) ?2 R! E
你们有没有销售联系方式，我需要和你们联系！

我是楼主：18551090031，邮箱18551090031@163.com

格里森前进齿轮 · 发表于 2015-12-3 09:59:00

机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20
& e# t# f! |9 K! a& @STEP？

STEP是我们的机器人客户之一

格里森前进齿轮 · 发表于 2016-1-30 12:44:53

大家新年快乐！

川hc · 发表于 2016-1-30 21:41:24

本帖最后由川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑

有几个问题请教楼主？
1.该种传动齿轮如何润滑？我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑，润滑脂润滑效果不行，可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的，而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。
2.这种齿轮安装精度要求如何，有什么办法可以调整侧隙？
3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品，因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
4.能否透露一下，哪一款国产机器人用了你们的产品，有机器人具体型号吗？据我所知，新松市面上卖的关节机器人，还没有用到这种齿轮。

窝哥达 · 发表于 2016-1-30 22:38:57

不错

格里森前进齿轮 · 发表于 2016-2-2 14:02:12

川hc 发表于 2016-1-30 21:41 7 ]4 V0 R1 D: f }
有几个问题请教楼主？: M: P/ a, S/ A' P
1.该种传动齿轮如何润滑？我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑，润滑脂润滑效果不行 ...

您好，感谢您的关注。
1.因为我司只专注齿轮制造，并未涉及整机，从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。
2.此齿轮易于安装，小轮安装完毕得到理想接触区后，侧隙由大轮轴向微调来调整。
3.可以反旋向，正反转均可.
4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。

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