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关于机器人关节齿轮的讨论

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发表于 2015-11-27 13:20:03 | 显示全部楼层
格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45
! k5 |' g) G4 w+ \. f4 b精度可达5级,锥齿轮的侧隙可调整,根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商(我司客户)已研发 ...
$ J2 r7 E% \) N  X4 K6 X
STEP?
发表于 2015-12-3 09:42:37 | 显示全部楼层
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
 楼主| 发表于 2015-12-3 09:58:22 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42 - x: `  N) @* \$ w. W
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
! a9 Z. @. l/ g4 F6 I$ F8 x
我是楼主:18551090031,邮箱18551090031@163.com
 楼主| 发表于 2015-12-3 09:59:00 | 显示全部楼层
机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20   Q/ q, a( _" d
STEP?

/ J/ H+ A  d" V4 u0 Q! j; VSTEP是我们的机器人客户之一
- [' z9 n3 v2 v+ ^% j
 楼主| 发表于 2016-1-30 12:44:53 | 显示全部楼层
大家新年快乐!
发表于 2016-1-30 21:41:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑
! |3 J5 f9 v  d2 S$ d3 D
  h& d$ H2 \" |6 v9 R有几个问题请教楼主?
1 [3 Q$ p: B. r  P! v1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行,可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的,而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。8 D! T9 j# b( a7 [2 O9 S6 O
2.这种齿轮安装精度要求如何,有什么办法可以调整侧隙?
. q4 d- I$ J* r' b9 l; n7 \5 Q3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品,因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
, @; V9 s4 W6 f# m4.能否透露一下,哪一款国产机器人用了你们的产品,有机器人具体型号吗?据我所知,新松市面上卖的关节机器人,还没有用到这种齿轮。
发表于 2016-1-30 22:38:57 | 显示全部楼层
不错
 楼主| 发表于 2016-2-2 14:02:12 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2016-1-30 21:41
) y4 y1 ^( L: _- P% f有几个问题请教楼主?- {) ]7 e: V* [  i  B
1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行 ...

- ]' q0 E* }$ [9 H$ J您好,感谢您的关注。6 G- S$ @6 ]# T2 |4 s" ^
1.因为我司只专注齿轮制造,并未涉及整机,从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。# k( i! h+ _3 \$ x) Q0 q
2.此齿轮易于安装,小轮安装完毕得到理想接触区后,侧隙由大轮轴向微调来调整。
$ X9 N( Q8 ]1 O% e, k" W3.可以反旋向,正反转均可.
  ]( o+ F' d: Y, E, S4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。7 b6 e8 F2 v; t8 [. @7 u1 ^0 ]
发表于 2016-2-13 21:48:50 | 显示全部楼层
学习一下
 楼主| 发表于 2016-2-20 14:27:22 | 显示全部楼层
谢谢大家的关注。
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