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关于机器人关节齿轮的讨论

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发表于 2015-11-27 13:20:03 | 显示全部楼层
格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45
: T  Q; P' }3 U$ K! P& Z精度可达5级,锥齿轮的侧隙可调整,根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商(我司客户)已研发 ...
( }9 H5 j9 l, O- e
STEP?
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发表于 2015-12-3 09:42:37 | 显示全部楼层
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:58:22 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42
+ X, j7 l4 S( P5 N) d你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
6 X/ q/ D" x# [& x  w4 L
我是楼主:18551090031,邮箱18551090031@163.com
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:59:00 | 显示全部楼层
机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20 7 B' q9 S' t- o' ?! ^
STEP?
; {* r/ Y- X3 v9 x' l" u* w$ V
STEP是我们的机器人客户之一9 R2 f- I4 {$ Z5 `+ }2 B( ]2 L
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 楼主| 发表于 2016-1-30 12:44:53 | 显示全部楼层
大家新年快乐!
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发表于 2016-1-30 21:41:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑 8 D, C; F+ h. D$ Q
( a0 y; I+ q4 D+ g8 ^/ f
有几个问题请教楼主?
, e2 E& F7 A; {1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行,可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的,而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。1 E2 _6 B4 \. c1 A
2.这种齿轮安装精度要求如何,有什么办法可以调整侧隙?; Z' U% |' D8 s4 J( I
3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品,因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
5 ]) c: M- o5 Z* u, ^. B$ c4.能否透露一下,哪一款国产机器人用了你们的产品,有机器人具体型号吗?据我所知,新松市面上卖的关节机器人,还没有用到这种齿轮。
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发表于 2016-1-30 22:38:57 | 显示全部楼层
不错
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 楼主| 发表于 2016-2-2 14:02:12 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2016-1-30 21:41 + q& @$ p4 P- s! q$ d
有几个问题请教楼主?( W0 f1 s% F4 ^1 U
1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行 ...

4 R: p+ k3 u8 |# B* x# V% B您好,感谢您的关注。' d% x- i. K4 D4 P7 s" K
1.因为我司只专注齿轮制造,并未涉及整机,从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。
. [3 `2 _" D8 i7 `" {+ l$ k7 ?2.此齿轮易于安装,小轮安装完毕得到理想接触区后,侧隙由大轮轴向微调来调整。
# X6 ~- i/ x6 r' O3.可以反旋向,正反转均可.
4 `) H  a; s  ~2 a3 }$ w4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。: [( J9 f$ M( t# a4 ]
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发表于 2016-2-13 21:48:50 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:27:22 | 显示全部楼层
谢谢大家的关注。
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