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关于机器人关节齿轮的讨论

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发表于 2015-11-27 13:20:03 | 显示全部楼层
格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45 , c1 g, ?" k! K  A5 ^* r
精度可达5级,锥齿轮的侧隙可调整,根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商(我司客户)已研发 ...
4 I" Y% @& W& @" i7 a+ @
STEP?
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发表于 2015-12-3 09:42:37 | 显示全部楼层
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:58:22 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42 0 P( `/ J( q  ?* S, A
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!

4 m2 }$ o! B/ ]/ s3 `6 X7 ]我是楼主:18551090031,邮箱18551090031@163.com
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:59:00 | 显示全部楼层
机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20
1 r7 z- ^- v+ v  F, p: uSTEP?
; n: X  k0 d$ S: F* D/ Z! p& A7 m. w
STEP是我们的机器人客户之一7 P8 v& \$ J4 D( [) h; k" n+ P( I# I
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 楼主| 发表于 2016-1-30 12:44:53 | 显示全部楼层
大家新年快乐!
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发表于 2016-1-30 21:41:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑 , C! S: N' H/ P7 z# G; R$ ]& S! I) s

5 y. I1 l% U' k1 U有几个问题请教楼主?
& I6 S5 Z% {/ q% `  g1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行,可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的,而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。& R% v) I2 m, p$ _
2.这种齿轮安装精度要求如何,有什么办法可以调整侧隙?: k9 V4 e* Y1 l! Y( F- y: g  N& J; l
3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品,因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
/ u1 Z7 `( b  O7 s/ [4 w; s4.能否透露一下,哪一款国产机器人用了你们的产品,有机器人具体型号吗?据我所知,新松市面上卖的关节机器人,还没有用到这种齿轮。
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发表于 2016-1-30 22:38:57 | 显示全部楼层
不错
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 楼主| 发表于 2016-2-2 14:02:12 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2016-1-30 21:41
4 y# ]! O9 o* U  c3 W! I有几个问题请教楼主?- `7 i7 P, |" {' G: u7 W9 T
1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行 ...

/ Z8 a5 [- {( B5 e6 |5 u$ a; Y您好,感谢您的关注。/ d! Q( m+ ^1 W) ]
1.因为我司只专注齿轮制造,并未涉及整机,从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。7 t2 A+ @: f+ X. G: K
2.此齿轮易于安装,小轮安装完毕得到理想接触区后,侧隙由大轮轴向微调来调整。
" i# ?' b; n: M0 P3.可以反旋向,正反转均可.7 U, {" _- {7 i2 k) P
4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。
% V) B. v7 i. @( d  S1 |
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发表于 2016-2-13 21:48:50 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:27:22 | 显示全部楼层
谢谢大家的关注。
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