关于机器人关节齿轮的讨论

格里森前进齿轮

工业机器人是今后发展的大趋势，国内多家大型企业也投入大量资金研发机器人，减速器是机器人里的核心部件，占成本的比重也非常高。经常看到坛子里大家讨论到国内与日本进口减速器的差距，其实在齿轮加工方面我们已能达到非常高的精度要求，可能材料与热处理方面与国外相比稍逊。另外应该与减速器的装配要求高有关系。

  E0 J* x7 \! d2 h我们公司一直有给国内龙头机器人企业提供配套齿轮，例如埃夫特、新时达、新松、秦川发展等。在质量上存在绝对优势。
另外HRH大速比在日本也应用颇多，我公司也研制成功，测量中心检测下来精度达到GB5级，并已投入使用。
* m! t1 R! o  y# T


& c) I8 V* g  L; M+ \  K6 \7 @- V1 a
8 ~/ @! c6 j$ @' O+ k" J

明月山河

这东西好像叫准双曲面？

极速尖兵

公司在哪里？国内做齿轮的公司很多，做得好就没那么多了，有些公司说精度能做到五级，但是齿轮不仅仅是要求精度。

格里森前进齿轮

极速尖兵 发表于 2015-5-20 13:48
! s  t: O0 F. w9 q7 M, N公司在哪里？国内做齿轮的公司很多，做得好就没那么多了，有些公司说精度能做到五级，但是齿轮不仅仅是要求 ...

$ C+ E' G& O% b2 b" q1 y! N确实，做的人很多做的好的很少。除了精度还有齿轮的修缘修形等。我们有自己的检测中心Gleason 1500GMM，公司在常州，有时间的话可以来公司看看。
5 ]; i6 m- U- \' M* D. i

格里森前进齿轮

明月山河 发表于 2015-5-20 13:47
这东西好像叫准双曲面？

有别于普通的准双曲面齿轮，学名叫HRH大速比。小轮是一种锥蜗杆，可以做到一个牙，普通螺伞速比都在10以内，这种可以达到100以上
0 }! ]# x& `. _% h  _

明月山河

图中的是第几个关节的？

格里森前进齿轮

明月山河 发表于 2015-5-20 14:47
图中的是第几个关节的？

我们公司不做机器人关节的，我们专注做齿轮。图一是日本发那科的，图二是我们自己做的。

数控转台

楼主，此齿轮可以用在数控转台上吗？？精度达到多少？

祥云飞鱼

斜齿轮齿轮齿条做吗？最长多少。。。

数控转台

5 L  c" Z: t6 r8 i2 z9 U  h