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楼主: 李先森

最近要做一个项目,求助伺服选型

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发表于 2015-6-10 15:20:22 | 显示全部楼层
我觉得先选个牌子比较好,然后把这些繁琐的事情告诉经销商,他们会选
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发表于 2015-6-10 15:22:12 | 显示全部楼层
我觉得先选个牌子比较好,然后把这些繁琐的事情告诉经销商,他们会选,然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵
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 楼主| 发表于 2015-7-18 09:10:43 | 显示全部楼层
mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
7 b% E. j, J) D8 J- \我觉得先选个牌子比较好,然后把这些繁琐的事情告诉经销商,他们会选,然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

2 t  I9 G5 v/ z0 y3 ^我也是这样做的,但是不可以一辈子都依靠供应商,什么都要慢慢学会。
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 楼主| 发表于 2015-7-18 09:13:10 | 显示全部楼层
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
2 {4 ^/ p! j0 d, b: s) ^1 |扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ): ...

# y$ _6 e% g0 ~8 W  O0 S多谢交流,我后来认真学着算了下,其实这种滚筒类的,把转动惯量匹配好了,转矩就会满足的了。* y4 u, p3 X/ q) J: \" V
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发表于 2015-7-18 16:17:53 | 显示全部楼层
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 8 r' n. g. H4 Z+ R3 c2 c# A
扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ): ...
6 p9 m& G' Z( E6 j# J  X6 y' b4 v
赞!看完比较能理解了!
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发表于 2015-7-19 10:50:29 | 显示全部楼层
小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
/ v: I+ ^6 U* Q9 t& }- k) l你好,有一个重要的速度参数没有看到!
  h/ p$ L1 s! S      不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也 ...

& ~$ G8 [4 {1 R- s, K% d好经验; P+ |% c- ^* q, d( Z
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发表于 2015-7-19 11:20:12 | 显示全部楼层
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
" I: z, B% I$ c/ P  v6 S; d扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ): ...
$ S! j  ?  ~1 f9 R7 d7 c. C/ A
先记住了4 I; M' U6 |9 V' e( C: A' z, L
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发表于 2015-7-19 11:31:24 | 显示全部楼层
李先森 发表于 2015-5-17 23:06 3 @- _: q3 _" B, _: c( [
嗯,减速比10是叫供应商帮忙算的,算的电机是1.5kw,2000转的,自己因为不会算!不管怎样,还是谢谢你,涨 ...
, _7 y+ O, i9 y& M
1.5kw,n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n,那么T=7.2N.m) i) L) S9 O7 J: Q2 T$ O! x, D
经减速机传动后,T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
* a' d' @) t- _# ^其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率& X$ M  [0 T0 D, \9 d
) c8 r8 |* g. @9 D) u  v! R
请问大侠,这样算对不?
, E( C9 G+ k  ~% z- j* p2 A# K4 _% R
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发表于 2015-8-27 16:46:08 | 显示全部楼层
这个精度要求看是重复定位精度,还是绝对精度了,重复精度一般伺服可以,如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。
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发表于 2015-8-31 16:20:58 | 显示全部楼层
学习了 正需要这方面的信息
( L( N8 M3 }3 N# a
! A5 p) D" a9 m% B9 T0 p( d. S补充内容 (2015-8-31 21:47):# `" g+ I4 ]4 C% c; `5 q' Z% R
请教楼主 1.75是如何算出来的?根据你的参数1/8圈每秒,加减速各0.25S套用公式算出来不是1.75啊 望指教
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