各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教4 v9 n, G6 ~ C& |+ n2 ^
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
8 D4 y/ M1 h/ \/ C2 f; i! i+ L工作流程：
$ i+ J5 e [; {. N) \+ Y 启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。. u9 C! H4 B0 j( G% f0 z" _
- h, Y6 y+ C- S( V2 }
机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定9 L' w2 S6 w* Z, M4 E
! v6 X! m: y! T: M
现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）; `, \3 J' \+ ?
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？ $ A/ x0 X( D$ W
（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
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4 C& k8 Y5 X0 _% \还有自己看网上的案列后算出
+ s( K. b- E! `0 N/ E _) I滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
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- q$ L. H& C1 T/ V/ y3 s4 G之后就不会了
# D% q8 P1 }( k5 S1 l还请各位大神帮帮忙
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发表于 2015-5-16 19:39:54
