各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教2 h" R. ^, h% B- j' K
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
! _+ x$ }* ~: R- O工作流程：/ y. Z2 Q5 G# `
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。0 Y6 C. E, ~: e$ s9 }) W, t
E3 l0 k% }" u! B% g9 w机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定
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现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）6 K: o- e- m% x9 b
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？ : ? s" F9 y) `: P; U. ?9 B$ C
（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
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* R5 a" N$ Q# f- w/ R# m还有自己看网上的案列后算出/ |7 D& n1 [% E- h3 Q2 D
滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
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之后就不会了8 \. w9 X* H0 U6 p& ]: e
还请各位大神帮帮忙
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发表于 2015-5-16 19:39:54
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