各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教
4 x. D- |9 `8 |, `: n9 D: b. x* g最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。) S( z% l( K. K+ y2 |# S
工作流程：9 s, Q) n& g$ U8 {- p
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。; O: k( a2 T1 p S7 J' b: v, H
4 P% Q9 c, t* [0 y
机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定! G" B6 n8 ~; [) a8 f/ W2 M4 i) b
& V6 E2 F* V; Z8 O现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）: t8 w1 h) t- ~
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？ 1 \( Z" P; I+ b% U" {5 e
（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
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还有自己看网上的案列后算出
+ n% V7 D! c, t, J. [( G7 D" b1 o滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……23 _/ M7 `) j& x5 J
6 C2 ]% J5 Y* D9 a9 s4 q
之后就不会了* c: ~7 c* ^- x' Z. T; k2 ~3 d
还请各位大神帮帮忙% K9 m; B" L# T% [" `) J' Z. f
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发表于 2015-5-16 19:39:54
