各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教
" R2 |. Z- w) y2 l! T最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
8 |( G! E" }# H工作流程：
0 z. \7 w6 X( N. l. ?2 g 启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。
9 Q4 o3 ]) W0 F2 u7 [
: D- k) w5 k; n7 h7 m机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定8 R4 o( F% m+ a# U, k
4 T) ]" e5 U1 q6 [& |现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）( C! M; M' @9 ]+ g1 L
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？
5 a9 {( o, D& ^3 r（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
4 r# L3 U6 [) }" z7 W
7 q: |) _+ H7 v5 T2 ]/ E/ j还有自己看网上的案列后算出# D4 k* L+ }0 o2 ~' j. b$ o
滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
0 _6 p7 u: e1 m" W3 [! j- c, H& e) d2 Q
之后就不会了
% j$ C6 o+ O2 J, {" g0 y2 _, H4 J0 b# k还请各位大神帮帮忙
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发表于 2015-5-16 19:39:54
