毕业设计：150KG六轴机器人设计，求大神们指导指导

驻足回首 · 发表于 2015-4-17 16:58:36

设计原型IRB 6620，在电机、减速器选型上遇到问题，希望能帮忙指导一下

河豚会吹泡泡 · 发表于 2015-4-17 17:31:50

除150KG就没有其它参数，这个设计怎样搞下去呀。

驻足回首 · 发表于 2015-4-17 17:39:23

河豚会吹泡泡发表于 2015-4-17 17:31
# n' T' j$ l- f0 Q# G9 U除150KG就没有其它参数，这个设计怎样搞下去呀。

按照IRB 6620来设计，不过它的电机参数找不到，就想问一下，有没有可以替代或者能提供参数的

五六八八 · 发表于 2015-4-17 17:42:05

我想问：导师是干嘛吃的？

残梅 · 发表于 2015-4-17 17:53:05

不会就问导师，怕熊不是好学生

bumieyanhuo · 发表于 2020-6-18 20:59:57

不会就问导师

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